清朝军队主要有以下军队组成：八旗军，绿营军，湘军，北洋水师，北洋新军。
每个国家为了保卫自己的国土人民，都会组建强大的军事力量，并不断的加大军事投入，以防外敌入侵，边防失守。清朝也当然不例外，在清朝后期的不断发展中，军队也在随着不停的演变，每个军队在不同时期都发挥了不同的历史作用，也存在一定的弊端。
八旗军和绿营军。八旗军和绿营军是清朝的旧军队，也是清朝军队早期的主力军，这两个军队占了清朝军队的一大部分。到了清朝后期，因政治腐朽，鸦片流入，军队懈于管理，八旗军和绿营军很多士兵都染上了鸦片，每日不操练兵法，靠吸食鸦片浑噩度日。也因此八旗军和绿营军的军队战斗力迅速下降，根本无力抵抗外国联军的入侵。在清朝灭亡后，八旗军和绿营军都被遣送回家，只有一些青壮的士兵去做了警察，还有一些地方训练头目。
湘军。湘军是曾国藩的军队，在清朝后期太平天国运动的平定中发挥了很大的作用。但是在平定太平天国运动之后，清朝政府有点担心养虎为患，就把湘军拆分了，划分到各个军队。随着清朝灭亡，湘军也彻底的没有了。
北洋水师。北洋水师是由李鸿章的淮军发展而来，在洋务运动后期迅速成长，几乎成为当时亚洲上最强的水军力量。但是在后期由于慈禧挪用大量的军费，导致军库亏空，许多战舰无法修复，直接造成甲午水战的失败，北洋水师也自此退出历史舞台。
北洋新军。北洋新军在北洋水师失败后逐渐发展壮大，但是在清朝灭亡后，这部分新军也大多成为了军阀的私人武装。其中以袁世凯居多，他也就是依靠这股力量窃取了辛亥革命胜利的果实。袁世凯去世之后，这些北洋新军的头目分裂成很多的军阀，不断混战，也有一部分沦为土匪，还有一部分流落到香港九龙寨。
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