与16周岁的自愿发生判几年

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与未成年16岁自愿关系法律的标准如下:
1、女方年满14周岁的，女方出于自愿，男方不构成犯罪；
2、女方不满14周岁的，无论女方是否自愿，男方均构成犯罪，处三年以上十年以下有期徒刑。情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

不满14周岁的幼女身心发育不成熟，缺乏辨别是非的能力，不理解性行为的后果和意义。明知幼女仍与其发生性关系，即便征得幼女同意，亦应视为侵犯幼女关于性的自主决定权，犯强奸罪。

强奸罪的定案:
1。主体方面:主体是年满十四周岁具有刑事责任能力的男子；
2。主观方面:表现为故意；
3。客体方面:侵犯的客体是妇女性的不可侵犯的权利；
4。客观方面:表现为以暴力、胁迫或其他使妇女不能抗拒、不敢抗拒的手段，违背妇女意志，强行与妇女发生性交的行为。

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【法律依据】:
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑:
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。