惯性导航原理是导航领域的一门重要专业课程，本书按照惯性导航基础知识、惯性元件(陀螺仪与加速度计)、陀螺稳定平台、惯性导航系统原理、误差分析、惯性导航系统的阻尼方法、初始对准与综合校正这样一个顺序，系统地介绍了惯性导航系统的原鲤。内容上循序渐进，由浅入深，理概念清晰，可作为工科院校导航制导与控制专业本科生和研究生的教材，也可供涉及惯性导航方面工作的工程技术人员参考。
惯性导航原理内容简介
惯性导航原理是导航领域的重要专业课程，系统介绍了惯性导航系统的原理和应用。本书从基础知识出发，依次讲解了惯性元件、陀螺稳定平台、惯性导航系统原理、误差分析、阻尼方法、初始对准与综合校正等内容，内容结构清晰，由浅入深，适合作为工科院校导航制导与控制专业的教材，同时可供相关领域工程技术人员参考。
惯性导航的原理是什么
惯性导航的原理：利用惯性元件测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。惯性导航是通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，...
惯性导航什么意思
惯性导航是利用惯性原理来测量物体运动的速度和方向，进而确定其位置的一种导航方式。以下是关于惯性导航的详细解释：一、惯性导航的基本原理 惯性导航依赖于惯性测量单元，该单元能够测量载体的加速度和角速度。这些测量数据通过积分计算，可以转换为位移和航向角，从而确定载体的位置。由于这种导航方式不依赖于...
惯性导航原理基本信息
其原理基于牛顿第二定律和角动量守恒定律。惯性导航系统主要由惯性测量单元（IMU）、计算机和导航算法三部分组成。IMU通过加速度计和陀螺仪测量载体的加速度和角速度信息，这些信息被计算机接收并经过特定的导航算法处理，即可得到载体的位置、速度和姿态。惯性导航系统在没有外部导航信号的情况下，能够提供连续...
惯性导航概念
惯性导航，是基于牛顿惯性原理的导航技术，核心是利用加速度计来测量物体自身的加速度。这些测量设备安装在移动载体内部，无需外部信息或能量输出，因此具有自主性和抗干扰性。这种导航系统通常由惯性测量单元、计算机以及控制显示器等组成。其中，惯性测量单元包含加速度计和陀螺仪，它们共同构成惯性导航组合。...
惯性导航工作原理
1. 惯性测量装置的运作原理 惯性导航系统的核心部分是惯性测量装置，通常包括加速度计和陀螺仪。加速度计用于测量载体在三个轴向上的加速度，而陀螺仪则提供载体的姿态信息，如航向、俯仰和滚动等。这些测量数据为后续的计算提供了基础。2. 数据计算与处理 获取的加速度数据通过积分计算可以得到速度和时间...
什么叫惯性导航
惯性导航是一种利用物体惯性进行导航的技术。一、定义 惯性导航是一种自主式导航系统，它通过测量和分析物体的运动状态，如速度、加速度和方位角等，来确定物体的位置和方向。其核心原理是基于牛顿的惯性定律，即物体在没有外力作用时，会保持其运动状态不变。二、工作原理 惯性导航系统中，通常使用惯性...
惯性导航系统的原理是什么?
惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就...
惯性导航的原理是什么?
惯性导航的基本工作原理：以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积分，求得运动载体的速度、角速度，之后进行二次积分求得运动载体的位置信息，然后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。惯性导航主要由惯性器件计算实现，...
惯导原理?
惯导原理，即惯性导航系统的基本原理。一、答案首段 惯导原理主要基于牛顿力学定律。它通过测量物体在惯性空间中的加速度，结合初始位置信息，来确定物体的位置、速度和姿态等信息。其核心组件包括加速度计和陀螺仪，分别用于测量加速度和角速度。二、详细解释 1. 基于牛顿力学定律：惯性导航系统的工作原理是...
