计算机接收加速度计的信号，通过复杂的计算过程，得出载体的速度和位置数据。控制显示器则将这些导航参数以直观的方式呈现给用户。惯性导航系统根据惯性导航组合在载体上的安装位置有所区分：平台式系统中，组合安装在稳定的惯性平台上，结构相对复杂，但精度较高；而捷联式系统则直接安装在载体上，结构简单、体积小，便于维护，但可能因工作条件较差而影响精度，且计算工作量较大。详情
惯性导航概念
惯性导航，是基于牛顿惯性原理的导航技术，核心是利用加速度计来测量物体自身的加速度。这些测量设备安装在移动载体内部，无需外部信息或能量输出，因此具有自主性和抗干扰性。这种导航系统通常由惯性测量单元、计算机以及控制显示器等组成。其中，惯性测量单元包含加速度计和陀螺仪，它们共同构成惯性导航组合。...
惯性导航基本概念
惯性导航系统（INS）是一种自主式导航系统，不依赖外部信息，不向外部辐射能量，工作环境包括空中、地面以及水下。其基本工作原理基于牛顿力学定律，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将其对时间进行积分并变换到导航坐标系中，从而获取速度、偏航角和位置等信息。然而，随着时间的推移，惯导系统的误差会累...
粉笔和导弹的联系
粉笔和导弹在物理学中有一个共同的概念，即“惯性导航”。1、惯性导航是指利用物体的惯性原理进行导航的一种方法。惯性导航系统通常包括陀螺仪、加速度计等传感器，用于测量物体的速度和方向，并通过计算和比较不同时间点的测量数据来确定物体的位置和方向。2、在导弹中，惯性导航系统可以帮助导弹实现自主飞...
惯性导航的原理是什么?
探索未知：惯性导航背后的神秘力量 导航，一个日常生活中司空见惯的概念，其实质是解答从起点到终点的路径问题，正如指南针为我们指引方向。但正如那个经典的笑谈，即使有指南针，我们也可能迷失自我：“我知道北在哪里，可我在哪里？”要实现精准导航，关键在于掌握自身的定位，以及目标的方向和位置信息。...
【INS】惯导基础
惯性导航系统 (INS): 基于IMU的算法，输出位置、速度和姿态数据，是导航的核心组成部分。捷联式惯导系统 (SINS): 直接安装在载体上，无需稳定平台，实现更便捷的实时导航。了解这些基本概念后，我们深入探讨惯导工作原理。当坐标轴出现微小振动时，陀螺仪的输出将揭示非零角速率。关键方程如Rodrigues公式和...
惯性导航原理内容简介
总之，惯性导航原理是导航领域中不可或缺的专业知识，本书系统地介绍了惯性导航系统的各个关键环节和技术，为读者提供了深入理解惯性导航系统原理、设计与应用的理论基础和实践指南。通过学习本书，读者可以掌握惯性导航的基本概念、核心技术以及实际应用方法，为进一步从事导航制导与控制领域的研究和工作打下...
惯性导航系统应用
惯性导航系统在众多交通工具和军事设备中发挥着关键作用，如飞机、潜艇和航天飞机等。这些高端技术工具的导航依赖于复杂的惯性系统，它最初源于火箭制导的探索。美国火箭先驱罗伯特·戈达尔在早期试验中引入了陀螺仪的概念，而德国人冯布劳恩在二战期间对其进行了重大改进，使得V-2火箭的制导得以实现。战后的...
惯性导航原理目录
第一章 概论 导航的基本概念 常见的导航系统类型及基本定位原理 惯性导航系统简介 第二章 惯性导航基础知识 惯性空间与惯性参照系 地球参考椭球和重力场 计时标准及地球自转角速度 惯性导航中常用的坐标系 三维直角坐标系间的角度关系与方向余弦矩阵 第三章 惯性元件——陀螺仪与加速度计 转子...
INS(惯U(惯性测量装置)有什么区别?
INS（惯性导航系统）与惯性测量装置（IMU）之间的区别可以从定位和信息处理的角度来理解。简单地说，GPS定位就像一个告诉你位置的指南针，它直接给出你的位置信息，而IMU则更像是一个工具箱，它包含陀螺仪和加速度计等元件，能提供原始的运动数据，如加速度和角速度，但无法直接给出位置或姿态信息。INS...
惯性导航原理的内容简介
惯性导航原理是导航领域的一门重要专业课程，本书按照惯性导航基础知识、惯性元件(陀螺仪与加速度计)、陀螺稳定平台、惯性导航系统原理、误差分析、惯性导航系统的阻尼方法、初始对准与综合校正这样一个顺序，系统地介绍了惯性导航系统的原鲤。内容上循序渐进，由浅入深，理概念清晰，可作为工科院校导航制导与...
