四旋翼飞行器是姿态回路带宽大于位置回路的带宽，则两个回路可以单独考虑和设计，如何理解

Answer 1

　　一：螺旋桨，矢量控制
　　二：陀螺仪，修正姿态，旋转的物体，比静止物体稳定。（当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。1、转子的转动惯量愈大，稳定性愈好； 2、转子角速度愈大，稳定性愈好。）
　　三：通道越多，姿态变化越多，每个通道分零点状态，给信号状态。科技含量高的飞行器，重点是微调系统，实现精准控制。有点像电脑上的声音，可调节。
　　四：路由，带宽数据载荷大，可以实现高清晰传输，路由像一个信号塔，收发幸好。飞行器将画面，通过路由（连接的电脑转化信息）传回Iphone 4，Iphone 4控制信息，转到电脑改成飞机能识别的遥控信息。