1，天道总司
21岁，原名日下部总司，三岁时因为父母双亡而被奶奶收养并更名为天道总司。自称是“行天之道，总司一切”的男人，以自己为中心，认为自己是世界上最伟大最强的热血青年。事实上的确如此，属于天才型人物。虽然表面上很冷酷，但实际上对妹妹很温柔，而且有时也会因为妹妹而有很好笑的表情。
2，总司
被困于Clock Up系统中。跟原作一样是个溺爱妹妹的人。在剧中结尾老奶奶说出他的名字，说总司无时无刻都在这里。最终回中，并没有描写其世界的结局。
3，武神Kabuto
异世界的15名武神骑士之一，山口·广岛·岛根周边的守护武神。被武神铠武击败并吸收，后将自己的力量赋予假面骑士Wizard和假面骑士铠武，助他们击败武神铠武。
4，加贺美新
于《假面骑士Zi-O》Kabuto篇中登场。追踪Worm拟态成的影山瞬而偶然遇到因陨石造成的Worm再袭来事件的常磐庄吾等人并目睹了为保护拟态影山瞬而出现的矢车想所变身的异类Kabuto。
5，剑崎一真
被BOARD所雇用的新人。因他在11岁时不能救回火灾的双亲，而一直感到后悔，所以后来就以拯救眼前的人是假面骑士的工作这种思想去和恶势力作斗争，成为守护人类的正义之士。
水岛宏饰
21岁，假面骑士Kabuto的适能者。本名日下部总司，三岁时因为父母被原虫杀死并取代，天道总司。自称是“行天之道，总司一切（天の道を行き 総てを司る）”的男人 ，以自己为中心， 认为自己是世界上最伟大最强的热血青年。事实上的确如此，属于天才型人物。虽然表面上很冷酷，但实际上对妹妹很温柔，而且有时也会因为妹妹而有很好笑的表情。
和义妹天道树花一起生活，并疼爱义妹。非常尊敬收养他的天道奶奶，常把“奶奶说过”挂在嘴边，奶奶所传授的天道语录有着不可思议的劝导力。对亲生妹妹小煦也十分疼爱。
擅长做料理，神代老爷子45岁时出版的食谱贴身不离地带着，头脑聪明，无论各方面的能力都非常优秀；是属于如果去工作的话是绝对不会有问题的类型。
童年看见父母被原虫所杀，拟态总司父母的原虫生下日下部煦（或译日下部日和、日下部由丽），于是总司决定把小煦作为亲妹妹拼命保护。作为“太阳神Kabuto”而战斗。
15话为了消灭Worm暂时加入ZECT，成为幻影部队的队长，然后退出。33话再次加入ZECT，为的是毁灭ZECT和抢夺其他骑士的Zecter，35话在立川大吾的劝服下放弃了抢夺其他骑士的Zecter的念头，而后得知ZECT是为了消灭Worm而建立的，也放弃了毁灭ZECT，进而利用ZECT的影响力来消灭Worm。44话劝说煦回到现实的世界。
后来剧场版中为了救加贺美和小煦，以超光速产生时光倒流到陨石掉落时候，撞碎满是异虫的陨石，之后把Rider Belt交给当时的天道（这就是为什么天道最早拥有腰带的原因）。但TV版中则是拟态天道父母的原虫把腰带交给天道。 佐藤佑基（现用艺名：佐藤智仁) 饰
21岁，原本是ZECT的见习队员。平时在洋餐馆Bistro la Salle做兼职，假面骑士Gatack的适能者。
隶属田所修一的小队，负责记录Worm的数据从而制定作战计划。因为弟弟（加贺美亮）被Worm所杀，所以对Worm怀有强烈的憎恨而加入ZECT并积极投身于战斗。父亲（加贺美陆）是警视总监同时也是ZECT的高层领导人，但父子两人的关系并不和睦，似乎有很深的代沟。在第9话曾接替矢车成为假面骑士The Bee作战，后来因为不愿意和Kabuto对战而在第10话放弃了The Bee的身份。在第22话被Worm杀害，然而在Rider Belt的力量之下复活，并作为“战神Gatack”一直战斗到最后。30话得知剑是Worm后一直隐瞒事实并在剑失控时保护他，战争结束后，当了一名善良的普通警察。
剧场版中是小煦的未婚夫，后来与Kabuto共同打败Caucasus。 德山秀典饰
27岁，第7话首次登场，假面骑士The Bee的第一个适能者，作为ZECT本部直属精锐部队Shadow（影子）的队长在战场上活跃。向部下发出正确的指示歼灭Worm，以Perfect Harmony“完美调和”作为信条。
但是因为太过执着于打倒Kabuto，而不顾部下的生死失去了变身成为The Bee的资格。
后来由于影山瞬的叛变暂时归隐，在第33话再度出场时，已经能变身成假面骑士Kick Hopper。之后把影山瞬视为弟弟，亲密无间地一起行动。48话消灭了变成原虫的影山后决定寻找光明。
剧场版中作为The Bee消灭新ZECT，最后却被Hercus打败。 山本裕典饰
20岁，假面骑士Sasword的变身者。以作为英国名门迪斯卡比尔家嫡系的后裔而骄傲（实际上家族早已没落），过着奢侈的生活。在所有领域中都立志站在顶点。
但其实他真实身分是杀害姐姐的异虫所拟态而成的（真正的本尊早已死），只是拟态时神代剑对于异虫的恨意，让他忘记自己是异虫的身份，一直以为自己在之后失去意识而存活下来。
自称“代替神挥舞剑的男子”，因为亲爱的姊姊被异虫所杀，所以立志要消灭所有的异虫，并找出杀害姐姐的异虫报仇。
第20话结尾得知自己就是杀害姐姐的异虫但是自己却不知情。
后来了解到家道的没落，奢侈的作风有所收殓，认定了加贺美为最好的朋友。
曾一度加入地狱兄弟。
故事后段与岬 祐月谈恋爱，有一部分是因为在岬身上看到了姐姐的身影。45话在天道的劝服下加入ZECT，46话得知自己就是蝎型Worm时，绝望而投海，之后从海中出来后假装成意识被Worm吞噬，并成为最强的Worm之后与天道商定由他自己来吸引所有的Worm并将其全部消灭，最后被Kabuto的Perfect Zecter重创，死在家中的椅子上。 内山真人饰【曾在《假面骑士555》中饰演小林义雄（兔型Orphnoch）】
20岁，原本隶属ZECT本部直属的精锐部队幻影，从心底景仰信赖作为队长的矢车想，全心全意地实践着矢车想的Prefect Harmony“完美调和”。在加贺美新之后，成为假面骑士The Bee的第三适能者，并成为幻影的新队长。但在第33话里，被天道抢去The Bee Zecter之后，被幻影抛弃沦落成孤立无助的人，第35话假装成为了天道的弟子，想和天道打好关系以便夺回The Bee Zecter，但失败了。为了夺回The Bee Zecter，接受了间宫丽奈的请求不惜一切代价的想要杀死立川大吾，还是失败了，之后在矢车想的指引下成为假面骑士Punch Hopper，与矢车形影不离地行动。第44话再次变身为假面骑士The Bee战斗，但最后还是决定和矢车想一起行动，最后被根岸虫化，受了Kick Hopper的Rider Kick之后，在矢车想怀中安详逝去。 加藤和树饰
22岁，第11话首次登场，假面骑士Drake的适能者，自由的化妆艺术家。爱护一切女性，以“让女性更加美丽”为宗旨。凭借高超的“风间流奥义—究极化装术”博得女性们的芳心，另一面却对男性却冷淡无情。如何获得Drake适能者资格的至今是个迷，第11话出场时已经能变身，但是作为骑士对战斗并不热心。第39话爱上了恢复人心的间宫丽奈，最后不得已消灭了已经恢复虫心的间宫丽奈，战争结束后，与榴为伴仍然当化装师。不善于形容总要榴提示。
剧场版中做为新ZECT的假面骑士Drake，后被修罗背叛并杀死。 水岛宏饰
年龄不明，能变身成假面骑士Dark Kabuto，
原本是人类，ZECT的改做人类成为原虫计划的第一位实验者。ZECT再让他拟态成天道，成为骑士系统的开发实验者。同时解释到能同时使用“Kabuto”的主因。和天道相反的是，他很活泼，并且不行天之道。很粘煦，曾与煦在异世界生活，后因为煦被夺走，而想毁灭天道的世界，却被ZECT抓走。最后让天道守护好世界并与根岸同归于尽。 里中唯饰
18岁，洋餐馆Bistro la Salle的职员，天道总司的亲妹妹，加贺美新的同事。以日文中的“仆”自称。
不擅长沟通的神秘少女。喜欢烹调，而且技术一流，但是几乎并不为他人献艺。似乎能够和无机物或无机性质者交谈。非常珍惜自己爱用的自行车。兴趣是绘画、总是在爱用的素描簿上画著妖精的图。由于当时涉谷的陨石事件而疼失双亲沦落成孤儿，之后便变得沉默寡言。后来与亲生哥哥天道总司（日下部总司）相认，但认识到自己是原虫的她却选择了与拟态的天道去异次元生活。历尽千辛万苦的天道终于去到异次元说服了她把她带回原来的世界。战争结束后，继续在Bistro la Salle工作，供应小煦主厨特餐。 永田杏奈饰(《大逃杀》 饰 女子10号 清水比吕乃)
23岁，ZECT的成员，隶属田所修一的小队，是田所修一的的得力助手同时作为前辈教导加贺美新。开始的时候执着于查找Kabuto的真正身份，后来被为正义而战的天道总司所感动，承认天道就是Kabuto的事实。后来因为剑的痴情而与剑相爱，却发现剑是Worm。战争结束后，成立迪斯卡比尔集团（经营神代家老爷子口味的饮食）并担任社长。每一次去面馆只会吃挂面，在24集看出最爱吃挂面。 永田杏奈饰
是间宫丽奈的手下，曾绑架树花，曾和剑一起跳舞，因此剑才会爱上岬，但因为剑要杀光所有Worm而被杀死。 奥村夏未 饰
13岁，天道总司的干妹妹，一个普通的国中生。活泼可爱，天真好动的少女。比任何人都更信赖和崇拜哥哥，也同总司一样谨记奶奶的教诲，后认煦为姐姐。酷爱哥哥的料理。和日下部煦一样是天道深爱的亲人。 山口祥行 饰
35岁，ZECT的成员并且是加贺美新和岬祐月隶属小队的领导人。是一个冷静沉着，值得信赖的人。虽然外表冷酷且凶恶（其弟弟也是面恶心善），但内心还是非常善良的，对待下属很有爱心。其真正身份是原虫。战争结束后，和弟弟一同继承家业（经营田所手擀面店）。 西牟田恵 饰
36岁，Bistro la Salle的店主，默默地关爱着日下部煦和加贺美新的人，认定天道总司就是唯一能够打开日下部煦心扉的人. 弓削智久饰（曾出演《假面骑士龙骑》里北冈的管家由良吾郎）
25岁，ZECT干部。为人冷漠，为了达到目的会不惜牺牲自己的部下。表面上作为加贺美陆的左右手忠心地为ZECT服务，一直都视不服从ZECT指挥的Kabuto为眼中钉，曾抢夺The Bee Zecter变身。后来与根岸联手企图将人类虫化，被改造成号称最强的原虫，最后被Kabuto和Gatack联手击败。没有味觉，不需要食物，只靠胶囊维持生命（所以对高鸟莲华也只允许吃晒干的米饭）。 本田 博太郎饰
52岁， 加贺美新的父亲。既是警视总监同时也是ZECT的高层领导人。虽然外表奸诈老谋深算，但实际上也是一名正义之士。35年前与日下部先生一起开发假面骑士系统，并提名自己未出世的儿子加贺美新为Gatack适能者。虽然与加贺美新有很深的代沟，但随着人虫战争的加剧，这种代沟也慢慢化解。战争结束后，回复普通的生活。 神崎爱瑠 饰
8岁，第11话中和风间大介一起出场的失忆少女，风间的搭档。失忆后独自坐在一石梯上，遇到风间，风间给了她一罐草莓牛奶，以后作为化装师的助手兼监护人和风间一起行动，也是第一个说天道料理不好吃的人。ZECT曾绑架她要挟风间铲除Kabuto，后来阴谋失败.在第18话恢复过去的记忆（却忘记与风间一起时的记忆)后回到亲生妈妈的身边。27话的时候，突然记起风间，几经艰苦再次与风间相聚，继续弥补他不会形容的缺点。另翻译版本为小言。 梅野泰靖 饰
65岁，一直在神代家工作的老管家同时也是一个非常出色的厨师。视剑为重要的人，从司机到厨师，全心全意地照料着剑。清楚知道神代家的没落，希望光复神代家。是最早知道神代剑是蝎型Worm的人。45岁时出版的食谱被天道贴身不离地带着，在料理方面是天道尊敬的老师，被天道称为人类的宝物。 三轮ひとみ 饰
原本是一名歌手，后来被拟态。第25话首次出场，作为Worm有相当强劲的战斗力，相当有头脑，策划了多起阴谋。在第39话，被Kabuto Hyper Form刺伤，短时间回复了人心， 并感受到人心与虫心共存的痛苦。最后还是未能控制虫心，由深爱着她的Drake消灭。 手嶋由果饰
在第33话出场的ZECT训练生。被重新加入ZECT的天道任命为副官。表面上作为温顺忠诚的部下支援着天道，但其实是受三岛正人指使去监视天道行动的。擅长使用钢丝作攻击。在三岛正人的训练之下，7年没吃过正常的料理而吃着晒干的米饭维持生命。后来被天道的蛋包饭所感动，第34话背叛三岛正人，帮助天道抢夺Hyper Zecter，第35话全心全意地当天道的弟子。虽然由天道亲自传授料理技巧，却还是无法煮出出色的料理，一直没有得到天道的肯定，而剑则非常认可她。战争结束后，也当了洋餐馆Bistro la Salle的职员。 鸣海刚 饰
天道总司的亲生父亲。在总司年幼时，与肚里怀着日下部 煦的日下部夫人一起被原虫杀害并拟态。拟态的日下部先生参加了骑士系统的开发。 浅野香织 饰
天道总司的生身之母。在肚里怀着日下部煦的时候，和日下部先生一起被原虫杀害并拟态。拟态的日下部夫人成功生下日下部煦（这就是为什么日下部煦会是原虫的原因）。最后拟态的日下部夫妇在1999年的涉谷陨石事件中被压死。 中泉英雄 饰
第35话出现的神秘男子，能够使用Kabuto Zecter，Drake Zecter，Sasword Zecter（似乎还能使用其他的Zecter），其真实身份是原虫，35话被Worm袭击时变身成为假面骑士Drake战斗，36话在和剑发生冲突后变身成为假面骑士Sasword并使用Clock Up逃走了，最后被Worm杀害，临死前告诉了天道，煦去了异次元。 坂口拓饰
在间宫丽奈之后，率领着黑色装束的男性Worm，第41话中出场的强劲对手，即使不变成worm也能赤手空拳的和骑士格斗，第一形态（拥有暂停时间流动的能力）由Kabuto Hyper Form击败，复活成第二形态（拥有吸收骑士攻击并复制骑士攻击的能力）后，由Kabuto、Gatack和Kick Hopper三人联手用Rider Kick击败，最后分裂成两个（能力不明），其中一个由Gatack，另一个由Kick Hopper和Punch Hopper彻底打败。 小林正寛 饰
第45话才出场的ZECT高层领导，是原虫的代表。为逃避Worm的追杀，与人类成立ZECT，协助人类开发假面骑士系统，并请求人类保护不受Worm的伤害。表面上是个亲切和蔼，低头哈腰的人，实质上是以“与人类和平共存”为伪装，暗地里谋划将人类虫化，从而完全控制人类。和三岛正人联手，进行着邪恶的计划……（最后被拟态天道拉入火海，同归于尽）。
