电动跑步机的工作原理、内部结构？！

Question

电动跑步机的工作原理，内部结构是怎么样的，最好能附图，三维图或者CAD图都可以

需要知道内部结构，工作过程，控制原理（如何实现速度调节等功能）等等，如果有谁有毕业设计之类的最好了

分不是问题，可以后续追加至20000分（我知道最高分是200，可以通过100个其他问题追加），谢谢热心网友
谢谢二楼的，不过我要的是内部结构，比如电机与前轴连接，跑步板，底座等，不是外部，也不是操作，这些都是外围的

Answer 1

摘要：介绍了一种电动跑步机上使用的开关电源设计，采用TL494作为脉冲宽度调制芯片，并在cPu的配合下进行速度的闭环控制，实现了直流电机的调速，同时还设计了过热、过流等保护电路，本设计的电源具有电路简单、性能可靠等特点。

关键词：跑步机电源；脉宽调制；保护电路

0 引言

    中国经济与世界的不断接轨，使中国台湾这个原先在电动跑步机行业一直处于垄断的地位，慢慢地被国内大陆的电跑厂家所削弱。据2006年、2007年成都体育产品博览会的不完全统计，国内有100家以上生产电动跑步机的企业。在电动跑步机产品中，家用跑步机占据了最大的市场份额，而家用跑步机以性能实用、价格价廉的特点决定了跑步机的传动采用小功率的直流电机，由于直流电机的速度与电枢的输出电压成正比，因此，电机的调速问题实际上成了直流电源的设计问题。

    近年来，随着新型电力电子功率器件的不断出现，直流电机的控制方式发生了较大的变化。采用全控型的开关功率元件进行脉冲宽度调制(pulse width modulation，简称PWM)已成为直流电机主要的调速方式之一。这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能优良、效率高等优点。

1 电源系统设计

    本设计的跑步机电源控制对象是直流电机，目的是实现电机转速的控制，简要的工作原理是市电经全桥整流、滤波后实现AC／DC转换，然后采用功率场效应管作为主开关元件，通过TL494来控制功率场效应管的通断时间，从而控制电机的电枢电压来实现转速的控制。

    1)主电路设计

    我们设计的电源主电路见图1所示。设计采用4个整流二极管6A10构成整流桥，再经过电容C1的滤波，实现AC／DC的转换。然后通过PWM控制器电路送来的PWM信号控制功率场效应管IRFP460的通断，来改变直流电机电枢上的电压。图中Rq为电流保护的取样电阻，该电阻的压降直接反映了主回路电流的大小，触点J1一1为电动跑步机启动运行后闭合。

    2)控制电路

    控制电路包括PWM信号产生电路和异常时的过流、过热保护电路组成。

    (1)PWM信号的产生

    根据TL494的应用资料，锯齿波的频率可由公式计算如下：

        式(1)中Rt和Ct取值参考范围：

    Rt=5～lOOkΩ，Ct=0．001～0．1μF，根据后级功率场效应管推荐的开关频率l5kHz，本设计中Rt取7．5kΩ，Ct取0．01μF。由TL494产生PWM信号的电路如图2所示。

    系统中将误差放大器、控制放大器并联使用，放大器的同相端输入的是速度给定信号，反相端输入的是速度反馈信号，形成闭环控制；2、3脚之间接入的是阻容校正；13脚接地，使TL494不使用推挽型输出，此方式下内部的触发器不起作用，两路输出相同的PWM信号，且频率与锯齿波振荡频率相同。

    接到TL494上的速度给定信号是由单片机根据用户在面板上的操作而产生的数字脉冲信号经变换后生成的模拟信号；而速度反馈信号是通过光电传感器的数字脉冲信号获得的，该光电传感器是加装在与电机同轴的码盘上，其脉冲频率直接反映电机的转速，同样该数字脉冲信号也变换成模拟信号，关于数字脉冲到模拟电路的转换电路，因篇幅问题不再赘述。

    (2)保护电路

    对电机的保护一般包括过压、欠压、过流、过热等，考虑现场的实际情况和控制产品成本等诸多因素，设计了比较重要的过热保护和过流保护功能，具体的保护电路如图3所示。

    图l中主回路上的电流取样电阻Rq，其值大小根据不同功率的电动跑步机要求的限流值来决定，实际使用时选用不同长度的康铜丝。Rw为热敏电阻，其导热部分用直径φ3螺丝与功率场效应管紧固在一起，我们采用的是负温度系统的RT338006，其在25℃的电阻值为lOkΩ，在60℃的电阻值为3．02kΩ。

    在正常情况下，主回路上的电流只有2A左右，反映电流信号的电压不足以使VT1导通，而在正常情况下热敏电阻Rw的阻值大于R10，比较器B的同相端电压小于反相端电压，输出为低电平；比较器A的反相输入端的电压大于同相输入端的电压，输出也为低电平。因此，三极管VT2截止，TL494输出的PWM信号通过VT3，VT4去控制功率场效应管的通断，从而控制电机的转速。

    当过流情况发生时，Rq上的压降增大到VT1导通时，比较器B的反相输入端电压下降到接近0V，此时同相输入端的电压高于反相输入端，输出高电平，使VT2导通，从而将TL494输出的PWM信号封锁，功率场效应管截止，电机失电，实现电机保护。实际上当过流发生时，Rq上压降增大的同时其值也反映到了比较器A的同相端，而此时VT1的导通还导致了比较器A反相端电压的降低，这样的效果也使得比较器A输出高电平，该信号同样通过后面的或门确保了VT2的导通，因此从电路的形式上看过流保护实现的是双重保护。

    对于过热保护来说，一旦功率场效应管过热时，热敏电阻温度也随之升高，当热敏电阻阻值小于3kΩ(约60℃)时，比较器B的同相输入端电压大于反相输入端的电压，比较器输出高电平，同样将TL494输出的PWM信号封锁，使电机失电而实现保护。

2 结束语

    本文设计的电动跑步机电源，具有调速方式简单、电路结构简单、成本低廉等特点，同时电源还具有过流、过热等保护措施。三年来，该电源经过国内多家电跑厂家的配套使用，客户反映电机运转平稳，保护性能可靠，是比较理想的小功率直流电机的控制电源，具有较好的使用价值。

Answer 2

你好

最简单的原理：一个传送带套子，里面两端两根固定轴把传送带拉紧，有一个轴和电机连接，一个可调式开关和一个固定架就完了，这就是跑步机的原理和所有需要的零部件。

建议现在市场上都是电动跑步机，电动跑步机的工作原理，内部结构是怎么样的，最好能附图，三维图或者CAD图都很多跑步机通过变频器来控制马达转速实现调节跑步时的速度变化，变频器的控制

你可以考虑一下购买电动的跑步机。就是将传感器的信号进行处理（电压转换），然后计数，可以得到速度。

Answer 3

电动跑步机是通过电机带动跑带使人以不同的速度或坡度被动的跑步或走动以体验不同的跑步环境,是一项全身性的运动方式。因其运动方式几乎没有蹬伸动作,这样与陆地上相比,可以减小运动强度,提高运动量,比陆地多跑1/3的路程,这对于提高使用者的心肺功能、肌耐力以及减肥都具有非常好的效果。因此,跑步机也深受广大健身爱好者的欢迎,是一种最好的有氧运动方式。这类产品是一种模拟跑步、散步运动的健身器材设备。跑步和散步属于全身性有氧代谢运动。
跑步机系列主要有主动性跑步机和被动性跑步机两大类。
1、主动式跑步机是依靠人体为动力而进行主动性跑步的跑步机，是以锻炼者自身的肌肉收缩作为能源，人停止运动，器械亦停止转动。因此，主动性跑步机（跑步台）相对比较安全。按其健美功能数量可分为单功能和多功能两种；按其跑道结构可分为滚筒式、平板式和综合式，目前处于淘汰的状态。
2、被动性跑步机又称为电动跑步机，它一般属于电脑程控式，功能单一，豪华高档，价格偏贵。其动力是电源，调节电动机转速的快慢，通过多楔皮带将力量传递到前后滚筒，再通过前后滚筒使跑步带运动起来，人在跑步带上跑动。由于人的运动属于被动运动，因此，如人的速度一旦低于机器的运转速度，人就有可能从跑台上摔下来。

Answer 4

通过电机带动跑步带，使人以不同的速度或坡度被动的跑步或走动，运动的舒适性大大改善，而且避免了在室外运动因天气、环境等不利因素对运动者的身体影响，降低发生运动伤害的可能性。人在电动跑步机上跑动或走动是一项全身性的运动方式，因其运动方式几乎没有蹬伸动作，与在陆地上运动相比，可以减小运动强度，提高运动量，对于提高使用者的心肺功能、肌体耐力以及脂肪消耗都具有非常好的效果。在相同的运动强度下，电跑较之其他常见的有氧运动器材，诸如健身车、划船器、登山机等，每小时可多消耗40％的热量。电动跑步机通过集成的电子设备及控制系统还可以方便地记录运动者运动距离、耗费的时间、消耗的热量等运动数据，心率测试功能可以准确显示出运动者当前的心率，更加科学、安全的进行锻炼。因此，电动跑步机是一种兼具运动生理学、人机工程学和精密机电一体化等多种技术的高科技产品，在电动跑步机上跑步或走动是最好的有氧运动方式之一。
调试：电动跑步机的调试
1.安装完毕，通电前需要确认电压是否合适，接地线是否接地良好，用手拉动一下跑带，检查是否转动灵活，无异音。
2.插上电源插头，电子表速度窗口显示0.8（也有跑步机起速1.0或者1.5的）其它窗口显示为零，跑带不动。
3.按启动键，跑步机开始低速运行，运行速度为0.8公里/小时，观察跑步机及电子表是否运行正常。
4.按加速键、减速键，观察调整是否正常。
5.按停止键，跑步机停止运行，拔掉电源插头。

操作使用说明，电动跑步机在安装调试完后即可投入使用
1.将电源插头插入家用220V电源插座，电源插座必须接地。
2.安全钥匙放入电子表安全开关位置，再按启动键，跑步带即能缓缓移动，速度约为0.8公里/小时，仪表上立即显示跑步机时速。
3.如果增加跑步速度，可按加速键，最高速度为12公里/小时。
4.如在高速跑步时来不及减速时，可拔下安全钥匙，跑步机立即停机。
5.跑步结束，可将跑步速度降低后按停止键，跑步机立即停机。

Answer 5

知道一点，但估计达不到你想要的系统化的说明，估计在网上你也找不到你想要的资料。跑步机的动力来自电动马达，就是电机，跑步机专用马达有直流和交流两种，一般来说交流马达更皮实耐用。马达功率越大，跑步机的动力越强劲，家用的2匹左右，商用的4匹左右。很多跑步机通过变频器来控制马达转速实现调节跑步时的速度变化，变频器的控制按键被转换到跑步机控制面板上。跑步时的各种参数如消耗的热量、距离、速度等可以称为跑步机的显示系统，这些数据来自对马达转速的监控，然后转换成各种参数。再有就是跑步机的传动系统，马达通过传动带带动跑步机前端的滚轴，前滚轴通过跑带与后滚轴相连，实现跑带的运转，跑带下面是一块光滑的跑板，跑板用来支撑人的体重。为了提高跑步机的减震效果，跑板的前端要加装减震配件，可以使橡胶垫，也可以是减震弹簧。以上配件都要被固定在跑步机的钢架结构上。