ULN2003输出 控制12V步进电机

Question

ULN2003 接+12V 5V输入，2.8V输出。 步进电机2相6线57BYG007-01，电源+12V ,但，测量+12和步进电机其他线电压却是 2.8V左右？？？？？？
请告诉我 哪里错了。2003换了还是一样。因此可以转动，无力.程序

#include<reg52.h> //k可以用
unsigned int a ;
sbit p2=P2^0;
sbit p3=P2^1;
sbit p4=P2^2;
sbit p5=P2^3;

void main()
{

a=1000; //// 5OOO---12秒、转
p2=0;
p3=0; ////3000---7秒/转
p4=0;
p5=0; //// 2000--5秒/转
while(a--); //1000--2-3秒/转
a=1000;
p2=1; ///小 频率高
p3=0;
p4=0;
p5=0;
while(a--);

a=1000;
p2=0;
p3=1;
p4=0;
p5=0;
while(a--);
a=1000;
p2=0;
p3=0;
p4=1;
p5=0;
while(a--);
a=1000;
p2=0;
p3=0;
p4=0;
p5=1;
while(a--);
}

2-3秒/转！！！！！
请高手 编程C语言 加个 光电开关控制转动。 谢谢！！！

Answer 1

明显缺少循环，试试下列程序：
void main()
{
while(1) {
p2=1;
p3=0;
p4=0;
p5=0;
a=1000;
while(a--);
p2=0;
p3=1;
p4=0;
p5=0;
a=1000;
while(a--);
p2=0;
p3=0;
p4=1;
p5=0;
a=1000;
while(a--);
p2=0;
p3=0;
p4=0;
p5=1;
a=1000;
while(a--);
}
}
－－－－－－－－－－－－－－－
由百度Hi得知，电机已经正常转动了。
另外要求正反转的控制，程序如下：
#include<reg52.h> //k可以用
unsigned int a ;
sbit p2=P2^0;
sbit p3=P2^1;
sbit p4=P2^2;
sbit p5=P2^3;

sbit Key = P1^0;

Zheng()
{
p2=1;
p3=0;
p4=0;
p5=0;
a=1000;
while(a--);
p2=0;
p3=1;
p4=0;
p5=0;
a=1000;
while(a--);
p2=0;
p3=0;
p4=1;
p5=0;
a=1000;
while(a--);
p2=0;
p3=0;
p4=0;
p5=1;
a=1000;
while(a--);
}

Fan()
{
p2=0;
p3=0;
p4=0;
p5=1;
a=1000;
while(a--);
p2=0;
p3=0;
p4=1;
p5=0;
a=1000;
while(a--);
p2=0;
p3=1;
p4=0;
p5=0;
a=1000;
while(a--);
p2=1;
p3=0;
p4=0;
p5=0;
a=1000;
while(a--);
}

void main()
{
while(1) {
if(Key == 0) Zheng();
else Fan();
}
}
－－－－－－－－－－
实测：a等于1000时，延时有13ms多，不知楼上的1ms是怎样推算出来的？
另外，楼上说：“但单片机到uln2003之间最好加上上拉电阻。”
这是不行的，要加，也应该是加上“下”拉电阻，以保证uln2003输出高电平，否则四个线圈都可能有电，很可能会把电机烧了。

Answer 2

你的图接法没有问题，但单片机到uln2003之间最好加上上拉电阻。
估计是程序的问题，步进电机每步之间延时时间控制在5ms，电机运行比较好。
你的a才等于1000，推算下延时大概在1ms左右，这样电机很难转起来的