什么是VR中的6DOF？

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       听说过DoF吗？不是一个数，它不是统计中最终计算中的值数，而是与虚拟现实相关的东西。听起来有点复杂？本文会对VR的构成要素之一6DoF有基本的介绍。

虚拟现实

        虚拟现实是利用计算机技术创建模拟环境。曾经见过有人在PSVR（Play Station虚拟现实游戏）上玩游戏吗？用户完全沉浸在游戏中；它们的物理运动也直接连接到计算机。身临其境的VR感觉使用户感到他们存在于虚拟游戏世界中！VR的魔力令玩家震惊。

      高质量的沉浸式VR体验之所以成为可能，是因为用户可以在虚拟世界中移动。位置跟踪此时在VR中起作用。VR中的位置跟踪（6DoF）使用户可以反映动作，包括跳跃，倾斜甚至躲避。这是一项重要技术，可使VR变得更加令人兴奋和身临其境。

这里需要理解6DoF的概念，是3DoF的继承者

DoF是对象在3d空间中可以移动的方向数。总共有6个自由度。3 DoF VR头戴式耳机可追踪用户头部的方向。简而言之，耳机就知道用户在看什么。3DoF中的三个轴包括侧倾，偏航和俯仰。另一方面，6DoF是同时跟踪位置和方向的头戴式耳机。因此，6 DoF知道用户在看什么，知道用户正在查找的位置以及空间中的位置。

VR中的方向和旋转定义为三个值-X（侧倾）y（俯仰）和z（偏航）。当Roll-Pitch -Yaw组合时，结果为6 DoF。三个角度一起也称为Tait-Byan角度。

如上所述，“ 6DoF”是“ 3DoF”的继承者，除了“侧倾”，“俯仰”和“偏航”外，还提供3个方向。附加的三个方向包括–升高，斜射和起伏。

        6DoF使用户可以在VR空间中移动，而不仅仅是站在一个地方。

      考虑到虚拟现实（VR）世界的进步，正是6DoF可以让用户以最真实的形式体验。6DoF与3DoF不同，它使用户可以在所有方向上移动，从而使体验尽可能真实。在玩射击游戏第一人称游戏时，角色不会停滞不前，而是四处走动，环顾四周，并射击途中的僵尸！当角色跳跃和移动以避免成为僵尸午餐时，游戏变得有趣。没有6自由度，就不可能获得如此令人兴奋的游戏体验。

3 DoF vs 6DoF

6DoF需要什么？

      为了改善增强现实和虚拟现实提供的身临其境的体验，这些技术从3DoF过渡到6Dof至关重要。6DoF VR装置提供了在虚拟环境中自由自然移动的体验。由于有了6DoF，用户才能获得尽可能真实的体验。拥有6DoF VR游戏体验，用户不再受限于跟踪空间和摄像机。6DoF世界中没有长电缆，一切都与现实世界相同！6DoF使玩家能够组织VR活动和音乐会，给客户留下长久的印象。行动自由

准确性是客户最大的愿望之一。为客户提供的VR体验质量可以使人们对这些技术的认知产生或破坏。根据ABI的研究，“到2022年，拥有6DoF的VR设备将占VR市场的40％以上！” 一位行业分析师表示，6DoF VR设备可提供完全身临其境的体验，将给客户留下深刻的印象。

WorldSense

      WorldSense是一项示例技术，可为Daydream Standalone耳机提供位置跟踪  。6DoF耳机无需任何外部传感器即可了解用户在空间中的移动。WorldSense无需复杂的设置即可将VR沉浸式体验提升到另一个层次。

VR和AR正不断吸引观众前所未有的身临其境的体验！闲云科技的设计师具有为观众创造难忘体验的潜力。