航模舵机的输入PWM波信号精度有有多高~专业人士请进

Question

一般航模舵机的输入PWM波信号精度有有多高？比如说0.01ms，0.1ms。。。

Answer 1

　　航模舵机的输入PWM波信号精度与AD转换精度有关，比如一个8位AD的编译码模块，就是255步的分度，也就是正负38度（舵机的全行程）即72度，72度的1/255是最小分度即0.2823度的角度。舵机的信号全行程是1.5毫秒正负0.5毫秒，就是1.0毫秒的全行程，1毫秒的1/255就是脉宽的最小分度即0.003921毫秒。
　　如果是10位AD情况就不同了。上述的倍率就变成了1/1024。
　　PWM：脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
　　PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

Answer 2

要看你的AD转换精度了，我做过一个8位AD的编译码模块，就是255步的分度。就是正负38度（舵机的全行程）即72度，72度的1/255是最小分度即0.2823度 角度。
舵机的信号全行程是1.5毫秒正负0.5毫秒，就是1.0毫秒的全行程，1毫秒的1/255就是脉宽的最小分度即0.003921毫秒。
如果是10位AD情况就不同了。上述的倍率就变成了1/1024，你自己算一下就知道了。
不过8位的分度已经可以了，宏观上感觉不到步伐的踉跄，很平滑。
编码输入信号是电压信号，输出是脉冲位置调制信号。
译码输入是脉冲位置调制信号，输出是脉宽变化的信号1.5正负0.5
舵机输入是脉宽信号，输出是角度或者是直行程机械行程。

Answer 3

0.01就可以了吧，控制精度太高也无意义了 ，反馈有迟滞，最终角度上的精度还是这些