什么是工业自动化控制（工控）？

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工业自动化使用计算机控制系统和机器人来代替人类决策和参与制造过程。自动化加工工具和移动部件用于对材料进行加工和精加工操作，自动化输送系统则负责将部件移动到各个制造阶段。这种技术集成带来多方面的好处，包括提高生产速度、更好的质量控制和提升安全性。几乎每个行业的制造设施都越来越倾向于采用工业自动化，而不是传统的手动或机械化方法。以下是工业自动化带来的几个重要好处：

- 提高制造质量和灵活性：自动化制造和装配设备集成了旨在处理重复性任务且错误率低的程序。这些机器可以被编程以在装配过程中执行新操作和附加步骤，从而确保更好的产品质量。
- 提高生产力：自动化制造设施能够实现更快和连续操作，而不会因操作员疲劳导致错误。尽管可能需要一些人力进行检查和监督，但自动化流程在人均生产率方面远高于手动或机械流程。
- 降低成本：尽管初始成本较高，但工业自动化有助于降低总体成本，通过提高效率、减少错误和节省人力。
- 安全：自动化流程更为安全，因为它们需要较少的操作员参与。操作员可以从更安全的距离监控任务和生产，而机器可以处理具有潜在危险材料或设备的作业。

工业自动化有多种类型，以适应不同制造设施的需求。以下是几种主要的工业自动化类型：

- 固定自动化（硬自动化）：许多制造设施执行例行、重复的任务，这些任务不会因产品而异。固定自动化使用具有特定配置的专用机器来处理这些持续或大规模运行的过程。
- 柔性自动化（软自动化）：柔性自动化可以实现更灵活的生产，通过计算机程序中的指定命令，它允许更改步骤的顺序或执行实际过程。CAD模板可以转换为CNC机器的特定说明，同时导引车和其他动态制造工具使用灵活的自动化流程来处理复杂的制造任务。
- 可编程自动化：在可编程自动化中，制造任务由计算机程序处理，可以根据特定制造应用的规格修改指令集。这种类型的自动化适合生产小批量和使用许多相同步骤和工具的类似产品的制造设施。
- 综合自动化：综合自动化完全由计算机和控制过程处理，人工参与最少。计算机可以设计零件、测试设计并制造零件，这种自动化方式最接近于1980年代设想的“熄灯”自动化。

工业自动化与不同类型的制造过程兼容，例如重复制造、离散制造、车间制造、批处理制造和连续过程制造。每种类型的制造过程都可能与特定的自动化流程相结合，以提高效率、灵活性和生产速度。了解这些兼容性有助于制造商选择最适合其需求的自动化解决方案。