关于步进电机的两个问题,每题10分。
1、线圈阻值会上升;2、冷却以后,电阻回复到原来阻值。根据:线圈电阻对测量时的环境温度比较敏感,所以测试前1-2小时内产品要置于要测试的环境下并(最好)不对线圈施加激励。测试数值Ra应换算成基准温度(一般为20℃)下的值,换算公式为:Ra=R0[1+a(Ta-20)]式中:Ta为环境温度(℃)a为电阻...
关于步进电机的问题
“每个速度级走8步”的控制算法,宏观的结果并不是“匀加速”,也不是“近似匀加速”。要想实现近似的匀加速,不应该每个速度级走“相同的步数”,而应该每个速度级走“相同的时间”。显然,“每个速度级的步数”,在加速时应该越来越大才对。否则,如果“每个速度级的步数”相同,你的加速度就会越...
关于步进电机的问题
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。像你说的步进电机估计是三相反应式步进电机,设定子有六个极,每个极上有一相控制绕组,转子有四个均布的齿。原理:当U相绕组通电,定子磁极和转子齿产生磁拉力,U相绕组断电,当V相绕组通电,定子磁极和转子齿产生磁拉力拉动转子转过一个...
关于步进电机加减速问题
1、加速和减速的原理相同。2、步进电机转的速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。3、在步进电机起步时,需要逐渐升高脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。4、步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。5、加减速曲线一般为指数...
关于步进电机的选择问题
根据此图。步进电机不但需要运行转矩大于物体的阻力,而且要在运行中的惯量也要克服,所以物体的直径,以及是不是装配在问题的中心位置也需要考虑到。步进电机的保持力矩通常是一个定数,实际运行还是要考虑步进电机的扭力图。
步进电机小疑问
步进电动机没有标明引出线的绕组相序时,可以用万用表和直流电源找出引出线的相序。例如某四相步进电动机有5根引出线分别是白、蓝、棕、黄、红五种颜色。因四相步进电动机的四组绕组,有一个头都是连在一起的(公共端),所以一共是5个线头。找相邻的相序 a)先将电源调到步进电动机铭牌上标明...
步进电机问题
一般零点几个Nm(即几百mNm)的都可以,速度应该最少能拉1米每秒钟。不过你问的这个问题不是很准确,因为扭矩和重力没有一一对应的关系。扭矩乘以扭臂长度才等于力量。也就是说,你的步进电机滚轮越小,能拉动的力量就越大,但是拉动速度就越慢。当然,你这里提到的‘马达控制器’也可能和我上面说的...
关于步进电机信号的问题
这是两个概念要分开理解,要不然你会越学越糊涂。控制器发给驱动器的脉冲只是一个信号,至于驱动器收到这信号后如何动作则是由驱动器内的程序决定的。具体到驱动器收到脉冲信号后,它会根据方向信号、细分设定、模式设定、电流设定等多种因数,最后决定以什么频率、给马达某相(或某几相)线圈输出多少...
关于步进电机的问题
1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A...
步进电机的力矩怎么求?
首先,我们需要明白步进电机的一个重要参数:力矩。力矩描述了步进电机在一定转速下能够带动的负载重量。对于第一个问题,双电机带动总质量30KG进行2米一分钟,需要多大步进电机。我们假设需要一个步进电机M1和另一个步进电机M2,且M1和M2的力矩都是T。那么,两个步进电机一起可以提供的总力矩是2T。由题...