传递函数公式？

Answer 1

Ds＝1＋GsHs，设Fs为等效开环传递函数，则等效的反馈环节为GsHs／Fs＝（Ds－1）／Fs。

传递函数、频率特性、频域分析与时域的各个环节是一一对应的，好处在于便于分析计算。

频域本身没有什么物理意义，它的意义就在于与时域环节一一对应，见到频域的传递函数，就想到它对应的时域的环节。

以惯性环节为例，看到传递函数K／（Ts＋1）就想到惯性环节的过程是先对输入进行积分，等到3～4T的时候才保持恒值。

惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束，y（t）才能与x（t）保持比例。这就是惯性地反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。

凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。

扩展资料：

开环传递函数述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C（s）／R（s）。

假设系统单输入R（s）、单输出C（s），前向通道传递函数G1（s）G2（s），反馈（反向通道）为负反馈H（s）：

那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B（s）／R（s），即为H（s）G1（s）G2（s）。