蛙泳:蛙泳是第一个作为比赛的泳式,而且
自由泳及蝶泳也是从中发展出来。在1940及1950年代,由于很多日本泳手利用规例的漏洞在长距离比赛中潜泳,从而获取利益,游泳规则于1956年便有所更改,只容许泳手在起跳后及转池后,在水面下只可作一次划手及腿动作。为了减低水的阻力及加强推进力,
胸泳的划手及瞪腿动作曾有过多次的改革,不过,基本泳姿就一直都没有多大的出入。自由泳:
澳洲人韦利士于1850年使用了一种双手在水面前移的泳姿,这可算是
捷泳的雏型。及后英国泳手约翰特拉真于1873年采用了一种用胸泳腿再配合双手交替前爬的泳式,后来澳洲人李察卡尔又根据特拉真及亚历韦咸的泳式,创造了一种浅打水’的踢腿方法。自此之后,腿的踢法就只有少许的变化。仰泳:早期的背泳只是仰浮在水面上,然后再用胸泳的踢腿推进。1900年的
奥林匹克运动会,开始有泳员使用手部在水面上过头前移的泳式,踩踏式的踢腿方式,则要到1912年的奥运会才开始出现。蝶泳蝶泳的划手方法是由德国泳手 Erich Rademacher 首次在1926年的胸泳比赛中使用,当时,他仍使用胸泳的踢腿方式。1952年的奥林匹克运动会之后,国际业余游泳联会( FINA )决定将此泳式与胸泳分开,因而增加了蝶泳,而且泳员更可以采用
海豚式的踢腿方法。