步进电机步距角的问题

Question

看到有资料说，步进电机固有步距角和真正转动时步距角不一致，真正步距角和驱动器细分数有关，这要怎么理解？
另外二相六线制步进电机的拍数怎么计算？谢谢

Answer 1

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。

电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如SL86S2114A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

Answer 2

步进电机的步距角是指电机整步时，一步的转的角度，细分主要脉冲当量有关。另外二相6线电机是单极性控制电机，拍数与双极性电机一样。

Answer 3

步进电机固有步距角是电机本身的结构决定的，如两相为1.8度，三相为1.2度等。驱动器的细分是相对固有步距角而言的，如10细分，意思是把一个固有的步距角分成10个脉冲信号来控制，即每个脉冲信号的产生对电机的影响是1/10个步距角。

很多步进电机生产厂家都有详细的讲解，可以前往查询。

Answer 4

二相步进电机还真不按拍数来计算.
你资料没有看明白.
步进电机是有个固定步距角.比如你手头上的二相的电机吧.
它的固定步距角是1.8度.
比如驱动器带细分功能的话.它工作在10细分状态时.其步距角只为电机固有步距角的十分之一.也就是.当驱动器工作在不细分的整步状态时.控制系统每发一个脉冲信号.电机只转动1.8度.而用细分驱动器工作在10细分状态时.电机只转0.18度.
这就是你说的"看到有资料说，步进电机固有步距角和真正转动时步距角不一致"的原因

Answer 5

混合式步进电机主要由两部分构成，定子和转子。定子上有绕组，这些绕组通电之后可以产生旋转的磁场。转子是一个带有轴的永磁体，轴的两端有两个轴承，起支撑使用。转子的外围有很多有规律的小齿，步进电机的步距角主要靠这些齿来决定。转子的横堆面上，每相邻的两个小齿之间的夹角，就叫作该电机的齿距角，根据该电机运行的拍数，可以求出该电机的固有步距角（步距角除以运行拍数）。

关于步距角上面的回答已经很详细了。