求大佬解一下这道PID控制器的题

Question

K (s)的PID控制器，部分设计为，𝐾（𝑠）=𝑘（𝑠+𝑧1𝑠）（𝑠+2）/s。注意，添加另一个零点与 G (s)相同，而所需的复杂闭环极点仍然设置为𝑠（𝑑𝑒𝑠𝑖𝑟𝑒𝑑）=−5±𝑗5.

1.计算新的z1和k值

Answer 1

从您给出的信息，我猜测您是想讨论一个PID控制器的设计，并且该控制器的传递函数形式是K(s) = k(s + z1s)(ω...)，其中s是复频率，k是某个常数，z1可能是零点，ω可能与某种频率有关。但是，这个表达式有点不完整和不清晰。下面是一个更一般的PID控制器的设计方法的简短概述。
PID控制器是一种广泛应用于控制系统设计的工具，其代表比例、积分和微分控制。其传递函数一般形式为：
K(s) = Kp + Ki/s + Kds
其中，Kp是比例增益，Ki是积分增益，Kd是微分增益。
设计PID控制器涉及到选择这些增益以满足系统的性能要求。这通常涉及分析系统的响应特性，比如稳定性、速度、超调等，并基于这些分析调整增益。
如果您可以提供更多关于您希望设计的控制器的具体信息和要求，我会更乐意帮助您完成设计。