怎么知道有没有交警查车？

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在高速公路的常规情况下，交警通常不会进行查车，但刑警的活动是个例外。在国道和省道上，交警进行查车需要得到上级的明确许可，否则会被视为“公路三乱”违规行为。交通检查站通常设置在固定的路段节点，对运输交通影响较小。当驾驶员遇到交警的停车信号时，应遵循以下步骤：

安全停车：当看到交警示意停车，切勿急刹车或突然转向。驾驶员应开启右转向灯，向后方行驶的车辆表明意图，然后按照规定将车辆平稳地靠右停在交警指定的位置或最近的安全地带。
熄火下车：车辆停稳后，关闭引擎，确保携带驾驶证、行驶证等相关证件，然后下车接受交警的检查。
配合检查：如果交警停车是出于公务需要而非查处违章，驾驶员应积极配合，主动打开车门和后备箱，让交警进行必要的汽车检查。

总之，保持冷静和配合是驾驶员在这种情况下应有的态度，以确保自身和他人的安全，同时也遵循交通法规。