求plc温度控制程序（梯形图）

Question

温度控制设计到了PID控制算法，以及参数整定
恳请各位好心的人帮帮忙，在此不胜感激了，邮箱caohuanemail@qq.com
我用的是欧姆龙plc，CQM1H-CPU51，流程图如下：

图 4-5 程序流程图

Answer 1

呵呵，兄弟啊，你OUT了，OMRON的CQM1H的PLC有专用的温度控制模块。温度控制模块内自带CPU来做PID运算，需要你做的工作就是设置P/I/D三个参数值，其他的运算什么的都是他自己做的

Answer 2

这个简单，什么plc，怎么给你，具体点。