自动泊车系统的原理是什么啊

Question

我很想知道 研究一下

Answer 1

一、自动泊车系统简介：
顾名思义，自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。这套系统在国外已经并不罕见，目前国内有大众途安 帕萨特 帕萨特cc 斯柯达昊锐、丰田皇冠奔驰、宝马、雷克萨斯LS等车型配备。
二、自动泊车系统的原理：
遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。
三、代表车型：
1、上海大众途观
作为大众在中国投产的唯一一款紧凑级SUV车型，途观对于上海大众乃至德国大众的重要性都是显而易见的，而途观自身的实力也确实能够肩负起这样的重任。国产之后经过加长设计，再加上TSI发动机动力上的优势和大众多年营造的良好口碑，途观上市至今依然是一车难求，销售情况相当火爆。但上海大众的产能影响了途观的销量，同时也失去了一些心急的潜在用户。
对于驾驶途观的车主，应当注意一点，自动泊车系统只有在侧方停车时才能够使用，垂直停车入位的情况下不可使用，然而上海大众也为垂直停车做了准备，当途观需要垂直停车时，会在多媒体显示系统上出现动态倒车辅助线，只需要根据显示器上的辅助线表示的方向进行转向，便可轻松倒车入位。
途观提供1.8L及2.0L两种不同排量的发动机供消费者选择。两款发动机采用相同的技术，属于目前国内最先进的发动机之一。就这两款发动机而言，个人感觉1.8TSI足以满足日常使用的需求，毕竟其动力已经与传统2.4L发动机持平。而2.0TSI发动机和四驱系统都属于锦上添花的配置，突出的动力在平时很难得到体现，所以在动力上推荐消费者首选1.8TSI发动机。
2、奔驰B200
B200的一个优点是它不需要人工开启自动泊车功能，当车速低于36km/h时就一直处于预备状态。这样的好处是让驾驶者不会错过停车位或者能避免驶过停车位后才发现忘记启动系统的尴尬。当探测到合适的停车位后，系统会显示"P"进行提示，挂入倒档，系统会显示"Park Assist Activate"，按动方向盘左侧的"上箭头"即为确定，之后的事情就让车辆自己去完成吧。驾驶者只需通过刹车来控制车速，并注意车辆与前后两车的距离。B200在完成泊车动作后，车轮能自动回正，驾驶者无需作任何的调整。但需要注意的是，B200在进入自动泊车状态后，驾驶者双手不能触碰方向盘，否则系统会自动停止。该系统的一个缺憾就是还未汉化。如果你想在B200身上通过一台2.0升自然吸气发动机找到推倍感的话，那显现是不太现实，也许在不久的将来，国外那款带涡轮的发动机会满足你这方面的需求。但是这款100kW的发动机搭配一款CVT的变速器可以让你享受到无比舒适的驾乘感受。
3、一汽大众CC
CC所采用的这套自动泊车系统主要由两部分组成:控制单元和位于前保险杠两侧的超声波雷达探头。按动半自动泊车辅助系统激活按钮之后，雷达探头可在车辆行驶时对车辆两侧进行扫描，时速30公里及侧向距离1.5米之内均能成功完成车位扫描。但当车位旁出现树木，路灯杆等柱状物时，为避免雷达侦测出现误差而发生碰撞风险，此时辅助系统将不被激活。在动力方面，6速DSG双离合变速箱和2.0TSI涡轮增压发动机是我们熟悉的动力单元，它与迈腾搭载的为同一套系统。CC在动力表现方面与迈腾也没有明显区别，经过多款车型的实际使用，一汽-大众对这套动力单元的表现已经充满信心，动力匹配水平也显得十分成熟。
4、斯柯达昊锐
来自斯柯达品牌的昊锐与大家熟悉的迈腾使用相同的生产平台，但是在外观上却没有半点相似。这款全新B级车有着斯柯达品牌典型的家族特征，造型豪华大气又不失优雅，空间宽敞舒适，凭借空间设计的智慧与精湛的工程技术提供了舒适宽敞的前后排头部空间和尾部空间，并且斯柯达全球首创的"TwinDoor"双段式尾门开启设计，既保持了昊锐作为一款中级轿车优雅的造型设计，又可便利地实现五门掀背式轿车的承载空间。
PLA自动泊车系统是昊锐的亮点之一，但在实际操纵过程中不并太容易上手。因为该系统需在6.3米以上的车位间距才能启动，如果车位间距小于6.3米的话，就是有PLA系统也无能为力。
昊锐的全系均为TSI发动机，其中1.8TSI发动机的最大功率为118/4500-6200，最大扭矩则为250/1500-4500;而2.0TSI的最大功率为147/5100-6000，最大扭矩更是达到了280/1700-5000的输出水平。与这两款动力总成匹配的主力变速箱是Tiptronic 6挡手自动一体变速箱，并有一款车型搭载5挡手动变速箱可眩1.4TSI最大功率为96kW/5000rpm，峰值扭矩220N·m/1750~3500rpm，再加上大众汽车最先进的7挡DSG双离合手自一体变速箱的应用，昊锐在科技实力和操控性能上得到进一步提升。
5、一汽丰田皇冠
从1974年首次进入国内的第四代皇冠2.6，到1984年大批量进口的第七代皇冠，再到2005年的第十二代及如今的第13代最新皇冠，曾几何时皇冠就是丰田的代名词，也正是这款车型让我们认识了来自日系的豪华轿车。
‍皇冠装载的这套自动泊车系统简称IPA，该系统最大亮点是支持自动垂直倒车入库，首先该系统需要手动启动，在到达车位前，按动方向盘左侧的"自动泊车"按钮启动该功能。然后系统会提供路边侧向车位和垂直车位两种方式供选择。

Answer 2

奔驰的自动泊车辅助系统
官方读法是主动式停车辅助系统，是借助前后保险杠上安装的十组超声波感应器来实现辅助的泊车系统：
设计初衷：是为了应付欧洲路边停车设计的，增加泊车的便利性，注意是增加，不是从根本性改变泊车习惯，例如你还是要踩刹车，还是要挂挡的。
启动条件：
（1）车速要低于36km/h
（2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向）
（3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长4273mm）
（4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。
（5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。
实施步骤：
（1）打转向灯，以低于36km/h的速度在拟停车区域边上溜过，值得行车电脑显示P-》图案，表示它已检测到位置。
（2）挂R挡，表示你确实要停车。
（3）在多功能方向盘上按动左侧有一个向上的按钮，以表示同意YES；对应向下就不同意No。
（4）此时车就会自动打方向进入停车位，不用踩油门，但要控制刹车。
（5）通过后视镜和倒车雷达判断与后车的距离，通过脚踏刹车板来停车。
（6）如果第一把向后方向不正，或者与前车距离太大，你一样可以挂入前进挡，车会自动修正，当然，刹车还要人去踩的，理论上系统能最多修正5次。
有何优点：
（1）一定程度提高停车的便捷性，尤其对于那些停车概念比较模糊和心里恐惧的女士。
（2）入位时能一把进入，省了多打方向的麻烦。
（3）显示了奔驰在电子技术的成就。
（4）是B级车中国上市后的一大卖点。
（5）拿来向车内乘客炫耀一番，满足一下自己虚荣心。
有何缺点：
（1）实现起来要满足诸多条件，而且缺一不可。
（2）目前这套系统还是英文的，还没来得及汉化，而且要完全摸熟这套东西，驾驶者需要一定时间和智商。
（2）辅助，顾名思义不是全自动，人依然是停车过程主导者，不要全副心思交给它，自己还要提醒十二分精神。
（3）在自动打方向入位的环节，车速是比较快的，要将近到位之前就要控制好车速。
（4）倒车雷达虽然有多级提示（通过亮灯和声响来实现），但因为倒车速度相对较较快，可以突然与后车距离从有到无限近，此时尽管驾驶员听到倒车倒车雷达的“嘟嘟…”提示，但通过大脑反应再实施刹车，往往有点时间滞后，是撞上后车危险！！！

是自动停车
斯柯达昊锐PLA自动泊车辅助系统
斯柯达昊锐的前保险杠车头两侧几乎180°的位置各设计了一个雷达探头。这一点对于大多数车型的4探头、5探头雷达而言不仅仅是在数量上更多，这就是 PLA泊车辅助系统。运用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车和油门，车辆自动控制转向操作（即手不用操作方向盘），即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。拥有自动泊车系统后就不用再为停车烦恼，即使驾驶技术不娴熟，也能够根据系统指示轻松搞定。在泊车辅助这个层面，昊锐可以说是开创了B级车享受到豪华车配置的先河。

Answer 3

泊车系统原理:遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。在未来几年，越来越多的高档进口车会将该配置列为标配，甚至出现在国产车上，也不用惊讶，因为这套系统并不复杂。

Answer 4

Answer 5