公证过的遗嘱是否可以修改？

我爷爷和我奶奶是后来结婚的，我奶奶前面有3个儿女，和我爷爷有2个，一个我爸，一个我叔叔，我们家的房子是我爷爷买的，但是房子名字是我奶奶的，是拆迁房，原先我们也有平方和钱拿出来的，可惜没有证据，现在情况是这样的，我爷爷奶奶之前做了一份公正的遗嘱，说房子五个子女平分，这事情我们根本不知道，我姑姑他们偷偷找人做的，因为我姑姑的女婿是法庭庭长，当年他们一起来我们家，骗我们说给我爷爷奶奶去酒店住，然后偷偷立的遗嘱，遗嘱在姑姑（姑姑不是我爷爷的小孩）那里，我爷爷奶奶老了，立遗嘱前，我姑姑给我奶奶买电视买洗衣机，买电饭锅之类的，可是遗嘱立好后，他就不常来了，就我爷爷病了他也不来看看，我奶奶生病了，她一来就把我奶奶身上所有的前搜刮走，给他放在医院里不管他了，后来还是我们出的钱给爷爷奶奶看的病，都有发票的，现在我爷爷奶奶连温饱都是问题，因为这个月的钱全部给我姑姑拿走了，他们一分钱也没了，吃饭都是我们家里吃的，我爸妈给他们打电话，他们都不愿意了，第一次我奶奶腿摔伤的时候我们当天打电话过去，他过了2个月才来，现在她第2次生病他们又这样，我们觉得遗产分的很不公平，我爷爷小时候养过他们，可是老了为什么他们不问不问，我奶奶这里他们也不来照顾，凭什么我爷爷那份遗产也要分给他们一部分，我爸如果想推翻公证过的这份遗嘱可以吗？应该怎么做，准备些什么？
对了，我爷爷一直耳朵都不是很好，都是听不清楚别人说话，邻居都能证明一直是我们在照顾两个老人家，就连在医院里的时候我姑姑把我奶奶的衣服换下来让我爸洗，他都没给我奶奶洗过一件衣服，我奶奶有段时间老人痴呆的很疯，经常和邻居吵架，跟我们家里吵架，经常冤枉别人，我爸就打电话过去，跟我姑姑说，让我奶奶去他那里住几天，我姑姑就这样说，我现在也是住在我女儿家里，我自己也没地方住，故意搪塞过去，我奶奶病的时候我姑姑就说给他请护工，我爸说我来照顾好了，护工的钱我来赚好了，我姑姑就说，情愿让别人赚钱也不让我爸赚，过了一天，他就以我要回去一下的借口回了家，我爸打电话过去，他就不来了，还问我们什么意思，我奶奶就被关在医院里了，后来我爸拿钱去把我奶奶领出来的，现在我们应该怎么做将来打官司赢面才会大？

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　　公证过的遗嘱可以修改（变更），也可以撤销公证过的遗嘱。

　　但变更或撤销公证过的遗嘱，必须遗嘱人提出，并由原公证处受理变更或撤销公证遗嘱。

　　所谓公证遗嘱，是指遗嘱人生前订立并经公证机关公证的遗嘱。

申请遗嘱公证应提供的材料：

　　1、申请人为境内的，应提供居民身份证、户口簿；境外的，应提供护照或其他境外身份证件；

　　2、立遗嘱涉及的财产凭证（如：房地产权证、存款证明、股权证明等）；

　　3、立遗嘱人的亲属关系证明及相关的婚姻状况证明；

　　4、立遗嘱人若已写好遗嘱（草本）的，也可提供。遗嘱中指定遗嘱执行人的，应提交执行人的身份证明。

遗嘱公证注意事项：

　　1、办理遗嘱公证，遗嘱人应当亲自到公证处办理，不能委托他人代办。