天道，人道，阿修罗道，饿鬼道，畜生道，地狱！解释一下这六大道？有大赏？请仔细回答？

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众生皆有佛性，天道众生如是，阿修罗道众生如是，人道众生如是，畜生道众生如是，饿鬼道众生如是，地狱道众生如是。 何谓天道？何谓阿修罗道？何谓人道？何谓畜生道？何谓饿鬼道？何谓地狱道？诸相有别，佛性无别。方便说法，类聚群分，以为六道，而实一道。人与畜惟“相”别，“相”别是身别，身为心住所，以身所别，眼、耳、鼻、舌、身、意而有所别。如富者居高楼，贫者处茅屋，屋是有别，人实无别；他日屋坏，不分贫富，随业力转，再择高楼茅屋，是谓无常。六道亦如是。六道以“相”别类聚群分，故说六道，是“名”为六道，实则一道。 人与畜惟“相”别，六道亦同。 众生之死，非灭非空，非灰飞烟灭，非归寂无所有，乃另一生始，是谓：生、住、异、灭，循环不已，无有尽头。六道轮回，是生死轮回，如人择屋，屋坏再另择，再坏再另择，无有终竞。 天道，耽著乐境，每忽解脱，不思修行；阿修罗，则宿习多嗔，与道相背，不肯修行；饿鬼众生，则饥火中烧，呼号求食，犹恐不及，不得修行；畜生道，愚痴昏昧，但知食睡，不识修行；至于地狱，众苦交煎，受罪无间，更是不能修行；唯有人道，虽亦有苦，而道转亲切，易启觉悟，且尚存小安，得获办道，而至证果。故古德曰：整心虑，趣菩提，唯人道为能耳。 人身难得，佛法难闻，勿负此生。