plc控制伺服电机问题
开始是采用的速度控制方式，s7-200的224XP的模拟量输出来实现伺服电机的速度按正弦运动，这个还是很简单的，已经搞定了，全部做完后发现几个问题：
（1）速度控制精度不高，来回一周有偏差，时间一长误差积累越来越大就会偏差很大。那电机带动的滚轴丝杠会慢慢的偏到一边，最终有可能会碰到左右限位开关那里，就会总是自己停止。
（2）在电压为零时，电机会有微小转动，自动整定不行，手动整定后基本不会自己转了，但还是会有来回一个周期后，有偏差的问题。
不知道大家在做速度控制时是如何精确控制的。
如果采用位置控制方式来实现，脉冲输出，具体的编程思想是什么？
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plc如何控制伺服电机
1、位置控制。即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块；2、转矩控制。即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出位控模块；3、使用通讯的方式。对于位置控制和转矩控制，伺服放大器侧需要进行参数设置。
怎样通过PLC控制伺服电机
通过PLC（可编程逻辑控制器）控制伺服电机通常涉及以下步骤：1. **了解伺服电机和PLC**：首先，你需要了解伺服电机的工作原理和PLC的编程方法。伺服电机通常需要接收位置、速度和加速度等指令，而PLC则负责生成这些指令。2. **硬件连接**：确保伺服电机与PLC正确连接。这通常包括电源连接、信号线连接（如...
三菱plc控制伺服电机编程怎么弄
1. 根据确定的通信方式，连接伺服电机与PLC的通信端口。2. 在PLC的编程软件中，设置通信参数，如波特率、数据位、停止位等，确保与伺服电机的设置相匹配。三、编写控制程序 1. 在三菱PLC的编程软件GX Works中，使用梯形图或指令语句编写程序。2. 根据伺服电机的控制要求，使用PLC的指令来实现对伺服电机...
plc发脉冲给伺服电机为什么不转
首先，检查伺服的设置，建议你仔细看一下伺服的手册，有些伺服是位置模式可以用脉冲，速度模式就没法用脉冲指令，这个要设置好。其次，PLC到伺服的接线，IO口的接线是否对应了。最后，PLC程序，比如你用绝对定位，但你却没有指定零点，那电机当然不转。可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，...
plc怎么连接和控制伺服电机
1、plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。2、就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。3、对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对...
昆仑通态通过plc1200控制汇川伺服点好几下才动作
1、信号传输问题：PLC与伺服电机之间的信号传输会出现延迟或故障，导致PLC发出的指令无法及时传递到伺服电机。2、干扰问题：工业现场的干扰惠导致PLC控制信号的误判，影响伺服电机的正常响应。3、伺服电机本身的问题：伺服电机或其控制器会出现故障或设置不当，导致其响应速度变慢或无法正常工作。4、程序逻辑...
plc怎么控制伺服电机方向?
如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：1、变频器可以使交流电机加、减速运行；2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！3、PLC自己不能驱动电机！如果使用模拟量...
plc控制伺服电机脉冲数有问题怎么办?
我用台达plc控制东菱伺服驱动器,伺服电机编码器为2500线,电机接受10000个脉冲转整整一圈,但是现在我用plc发送250000个没冲电机应该转25圈,而电机转了25圈多一点,检测伺服驱动器看到plc发射250000个脉冲伺服收到的脉冲数要比这个数多300多个脉冲,每次多... 展开 ...
伺服驱动能控制电机动作PLC控制时不动
应该是PLC的晶体管输出坏了，或则PLC和驱动的连接线坏了。可以先替换连接线，再检查输出口进行故障排查
PLC怎么控制伺服电机的速度?
PLC控制伺服电机的速度是靠频率，频率设置的高伺服的速度就快。可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行。也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一...
