四轴飞行器中kk飞控板如何用单片机控制

Question

电赛需要，我 已经买了一套四轴飞行器，并组装好，买的是KK飞控板，但电赛要求，不能用遥控控制，我想请问大神们，我要怎么样才能实现用单片机控制飞行器的起飞及各方向的飞行与降落。是不是飞控板买的不对，求大神指导，可以有偿。

Answer 1

　　四轴有很多种做法，下面详细介绍两种：
格氏11.1V2200mA25C锂电 128
　　B6充电器160
　　郎宇A2212电机 62×4
　　螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
　　天行者20A电调 48×4
　　四轴机架 88
　　飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)
　　天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）
　　通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
　　所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。
调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了。
　　日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行。
　　大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去，高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心。

Answer 2

不过，除了飞控，如果你的操作技术够好，能不停的修正四轴，那也是能飞的，不过目前还没人能做到。