大疆imu如何校准

Question

大疆imu如何校准

Answer 1

大疆imu校准是大疆飞机安全飞行的重要前提条件，在开机自检后系统提示异常的情况下，一定要先进性校准，再进行下一步。

大疆飞行器受到大的震动或者放置不水平，开机时会显示IMU异常，则需重新校准IMU。具体步骤如下：

1、首先打开手机APP，并打开飞机的遥控器，使手机APP与遥控器互联，同时将飞机水平放置。

2、进入大疆GO的手机APP首页，打开【飞控参数设置】，完成上一步骤后，进入界面，并点击【传感器】选项，如下图所示。

3、完成上一步骤后，进入界面，并点击【指南针校准】选项，如下图所示。

4、校准过程中使飞机静止并水平，校准时长大约持续5-10分钟。

Answer 2

1、打开飞机遥控器，将其与App连接，并且把飞机放置在水平的地面上。

2、进入DJI GO App,先打开【飞控参数设置】，然后再打开【传感器】，最后进行【IMU校准】。

3、校准过程中使飞机保持静止不动，校准时长大约5-10分钟。

扩展资料

1、无人机的起飞（发射）装置有多种类型，主要的起飞（发射）方式有地面滑跑起飞、沿导轨发射、空中投放等，有些小型无人机由容器式发射装置靠容器内的液压或气压动力发射。

2、无人机的回收方式包括自动着陆、降落伞回收和拦截网回收等。不同类型和不同使用环境下的无人机，可选择不同的系统构成，比如：小型无人机通常采用弹射或火箭发射；而大型无人机则采用起落架或发射车进行发射。

3、无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。

4、飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。

5、数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。

6、参数：机身颜色：白色+金纹

模型类型：四旋翼飞行器

工作环境温度：0℃~40℃

起飞重量：<1280g

悬停高度：垂直+/-0.5米 水平+/-1.5米

最大上升速度：5m/s

最大下降速度：3m/s最大水平飞行速度：16m/s

对角线距离（含桨）：590mm

飞行时间：约23分钟 standard约25分钟

云台俯仰角：-90°至+30°

GPS模式：GPS/GLONASS双模

参考资料：百度百科-无人机系统

百度百科-大疆精灵3

Answer 3

一、准备一块儿电量在60%以上的电池，飞机去掉云台锁扣，取出电池，不必安装螺旋桨。

二、把家里的冰箱保鲜室腾出空间，放置飞机，确保相对水平，关上冰箱门，让飞机静置20分钟左右。如果室内温度本身很低，可不必放入冰箱。

三、20分钟后，插入电池，开启遥控器电源，开启飞机电源，关上冰箱门。连接好APP后，如图所示，找到IMU校准选项,点击校准IMU，等待提示完成校准即可~也可以连续校准两次，以达最好状态。

扩展资料

基本结构

无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；

数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。

参考资料: 百度百科－无人机系统

Answer 4

一、打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。

二、进入DJI GO App,打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】。

三、校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟。

扩展资料：

一、惯性测量单元（IMU）：

1、惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。

2、转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。

二、其他参数：

1、遥控器：工作频率：2.400GHz-2.483GHz

2、信号有效距离：1000米(开阔室外无干扰)

3、视频输出接口：USB

4、工作环境温度：0°C-40°C

5、电池：6000mAh锂充电电池2S

6、移动设备支架：只适用于手机

参考资料：百度百科-大疆精灵3

Answer 5

选择空阔场地，根据下面的步骤校准指南针，步骤如下：

1、把飞机放置在水平的台面上，打开飞机遥控器，连上App软件。

2、进入DJI GO App软件，进入【飞控参数设置】菜单：

3、进入【传感器设置】菜单：

4、进入【IMU校准】，校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟，注意飞行器过热时容易造成校准失败。

扩展资料：

大疆无人机飞行注意事项

1、不在受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响下放飞无人机。

2、飞行前须查看当地禁飞区。

3、对无人机投保地面第三人责任险。

4、未成年人不得单独操作无人机。

5、使用无人机从事商业活动须获得经营许可。

6、远离机场、国界线、边境线、军事管理区、设区的市级（含）以上党政机关、监管场所、发电厂、变电站、加油站和大型车站、码头、港口、大型活动现场、高速铁路、普通铁路和省级以上公路等敏感设施与机构。