步进电机控制程序

刚接触,2相的,我的驱动板上有4个按键,想要达到以下目的,:1,能控制步进电机所动的步数,比如动40下。2,我自己设定里一套转动方式,我想让这套转动方式循环执行,比如让它转5秒停5秒,然后这样循环下去,是用定时器中断吗?求教。3,急停功能怎么实现,就是正在执行一道程序,我按急停,它停止,取消急停继续刚才的进度工作。
给我说说用c语言的什么语句,或者什么思路,或者给个例子,或者给我推荐个教程什么的,很满意的话可以加悬赏。
最后一个图片的内容作用是什么?

AT89C51单片机,步进电机驱动器L298N驱动,实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息(转角)并产生连续脉冲控制步进电机转动,电机型号是两相步进电动机42BYG121,其步进角为1.8度,通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角;环形分配器和电机驱动器...

控制器接收到上位机的命令后,首先获取需要转动的步数,然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出,定时器2控制一路脉冲输出,从而完成3路电机的控制。    定时器2使用CTC模式,匹配中断使能。通过匹配中断,在OCR2端口可以输出脉冲,通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式...

键则反向转1~9圈;左键固定正转90度,右键固定反转90;Esc 键终止转动。通过这个程序,我们也可以进一步体会到如何用按键来控制程序完成复杂的功能,以及控制和执行模块之间如何协调工作,而你的编程水平也可以在这样的实践练习中得到锻炼和提升。#include <reg52.h> sbit KEY_IN_1 = P2...

温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2021-10-11
急停只需将PWM全部停掉就可以。
第2个回答  2014-04-09
电机可否有强制制动,或调速刹车?步进电机调起来还是比较麻烦,楼上说的对控制程序是什么,一般用传感器和控制程序来实现。追问

请看下我补充的内容

第3个回答  2014-04-09
可以多了解一点步进电机与控制的资料,再做比较好。http://wenku.baidu.com/view/c5f5a0d79ec3d5bbfc0a7404.html追问

请看下我补充的内容

追答

如果用EZD552是用几个开关量来控制,应该不复杂,无需了解步进电机的控制的控制程序。

第4个回答  2017-06-03
我有demo 。。。

步进电机的控制程序怎么写的
1、首先,在程序中定义步进电机的引脚,如定义4个控制引脚:A,B,C,D,用来控制步进电机转向。2、根据实际情况,定义步进电机的类型,如定义为双向旋转的全步进电机。3、确定步进电机的转动速度,如定义每一步的时间为100毫秒,也可以设置较快的速度。4、根据步进电机的转动特点,编写对电机运行的控制...

单片机C语音控制步进电机正反转程序
首先,定义步进电机的四相绕组为A、B、C、D,通过脉冲控制其正反转。正转控制代码示例:c include define DELAY_1 0.001s void delay(int n){ int i;for (i = 0; i < n; i++);} void main(){ while (1){ \/\/ AB→BC→CD→DA→AB顺序脉冲输入 \/\/ 步进电机正转 P1 = 0x01; ...

步进电机如何控制
1.全步进控制:通过给步进电机施加一系列的脉冲信号,每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度,通常为1.8度或0.9度。脉冲信号可以由微控制器或步进电机驱动器提供。2.半步进控制:半步进控制是通过在全步进信号之间插入额外的脉冲信号来实现更细微的转动角度。通过在上一步进脉冲之间给出一个额外的脉冲,...

plc控制步进电机程序
PLC控制步进电机程序 一、答案概述 在PLC中控制步进电机的程序主要包括以下几个步骤:初始化PLC和电机参数、编写电机控制指令、实现电机运动控制逻辑以及设置保护机制。具体程序涉及电机的启动、停止、正反转以及速度控制等功能。二、详细解释 1. PLC与电机参数初始化:在开始编程之前,需要了解PLC的型号、硬件...

步进电机控制方法
步进电机控制方法:控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。步进电机调速控制方法 控制步进电机的转速,主要通过改变控制脉冲频率来控制的,只是要注意驱动器的细分值的大小,例如如果是整步,电机每运行运转需要200个脉冲,如果半步,电机运行运转需要400个脉冲,像EZM552这类数字式驱动器,最大细分...

步进电机的编程吐,步进电机编程方法分享
(1)安装Arduino IDE 首先,需要在计算机上安装Arduino IDE。Arduino IDE是一款免费的开发环境,可以在官网上免费下载。(2)连接Arduino和步进电机 接下来,需要连接Arduino和步进电机。一般情况下,需要使用驱动器将Arduino和步进电机相连。(3)编写控制程序 最后,需要编写控制程序。编写控制程序需要掌握...

步进电机控制方法 步进电机控制办法
1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。3、因为是一个脉冲走一步的,所以输出的脉冲数...

步进电机基本控制方法?
步进电机的控制方法主要包括三种基本方式:开环控制、闭环控制和混合控制。一、开环控制 开环控制是步进电机控制中最基础的方式。在这种模式下,控制器根据输入指令向步进电机发送驱动信号,驱动电机转动到指定位置。控制过程中,电机的实际位置与指令信号没有反馈联系,因此称为开环。这种控制方式适用于对...

如何用单片机控制步进电机?
1、该电路图的工作原理:该电路是一个步进电机驱动电路,通过控制脉冲Ui,可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W,通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。当控制脉冲Ui为高电平时,光耦OT导通,使得线圈W接收到脉冲信号,产生磁场,推动步进电机转动一个步进角度。当控制脉冲Ui为...

步进电机有哪些控制方式
1. 开环系统:这种控制系统是完全开环的,通常应用于步进电机系统中,由控制器、驱动器和步进电机组成。在这种系统中,控制器向驱动器发送脉冲信号,而驱动器则控制电机的转动角度。由于电机或被控对象没有位置或速度反馈信号,因此这是一个单向的开环控制过程。2. 半闭环系统:半闭环系统主要应用于伺服...

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