二战期间，美国研制和生产的自行火炮种类多，数量大，在战争中发挥了重要的作用。主要型号有：M10／M36坦克歼击车、M7“牧师”自行榴弹炮、M18“希尔卡特”坦克歼击车以及M40“远程汤姆”自行火炮等。
1、M7自行榴弹炮
M7自行榴弹炮开始时以M3中型坦克为底盘，后来改用M4A3中型坦克为底盘，称为M7B1自行榴弹炮。其战斗全重近23吨，乘员7人，主要武器是1门M2型105毫米榴弹炮，最大射程约11千米；辅助武器是1挺12.7毫米机枪；车辆最大速度为42千米／小时，越野速度为24千米／小时。M7自行榴弹炮为顶部敞开式结构，顶部的防护性差。
总生产量达4 267辆，是盟军中的第一种重要的自行火炮。
2、M10坦克歼击车
战斗全重为30吨，乘员5人。它采用M7型76.2毫米火炮，弹药基数54发，主要用于攻击敌方坦克和坚固工事。炮塔的顶部是敞开的，而且顶部呈五角形开口，削弱了顶部的防护。炮车的最大速度为48.2千米／小时。
总生产量达6 700辆。
3、M36坦克歼击车
M36坦克歼击车是M10的改进型，主要是为了对付德军的“虎”式重型坦克而研制的。
战斗全重为28.4吨，乘员仍为5人，主要武器是1门M3式90毫米火炮，弹药基数47发，弹种为穿甲弹、超速穿甲弹和榴弹。其穿甲弹在600米的射击距离上可击穿“黑豹”坦克的主装甲。另有1挺12.7毫米高射机枪。炮车的最大速度为41.8千米/小时。
4、M40“远程汤姆”155毫米自行火炮
它以M4A3中型坦克为底盘，战斗全重36.3吨，乘员6人(包括炮班6人)，主要武器为1门M1A1式155毫米榴弹炮，主要用于火力支援。火炮的位置明显靠后，火炮射击时要将车体后部的助锄放下，以吸收后坐力。其生产总数约300辆。二战中曾用于争夺科隆的战斗。M40“远程汤姆”的出现，开创了155毫米自行榴弹炮的先河。
5、M5型76.2毫米反坦克炮
在M5型半履带车上安装了76.2毫米反坦克炮，由于火炮超重，饱受诟病，但却成了当时美军的主力装备。
