无人驾驶汽车转向原理

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无人驾驶汽车的转向原理主要通过以下步骤实现：<!--

首先，方向盘的转动带动方向机，<!--然后是齿轮齿条转向器发挥作用。这个过程中，方向盘的操纵促使前横拉杆左右摆动，<!--进而驱动前轮产生角度，完成转向操作。

汽车的转向系统是关键的控制系统，<!--它位于车辆前端，分为机械和动力两种类型。机械转向系统主要依赖驾驶员的体力，通过转向操纵系统来实现转向。<!--这个系统包括转向轮、转向柱、转向齿轮以及转向拉杆等组件。

当驾驶员转动方向盘时，转向轮带动转向柱转动，<!--接着通过转向齿轮和拉杆的作用，使前轮产生相应的角度，确保车辆的转向效果。

相反，动力转向系统则引入了外部能源，如液压或电动机，<!--以减轻驾驶员的负担。它通常由转向泵、转向器和油管构成。当驾驶员操作时，转向泵提供动力，使得转向过程更为轻松。<!--

总的来说，无论是传统的机械转向还是现代的动力转向，它们的核心都是通过方向盘来调控汽车的行驶方向和角度，<!--以提升行驶的安全性、稳定性和便利性。

然而，无人驾驶汽车的转向原理有所突破，利用电子控制和传感器技术，<!--实现了自动驾驶的智能化，这是它与传统汽车显著的不同之处。