在1998年初,加利福尼亚大学启动了一项创新项目,研发了一种名为“机器苍蝇”的扑翼式微型无人机。其研发目标是通过仿生学原理,模拟苍蝇卓越的飞行特性,计划在2004年底实现飞行。这款无人机在军事领域的侦察应用引起了极大的兴趣,设想将其用于城市环境中的秘密监视和侦查任务,以提高隐秘性。
机器苍蝇的设计小巧精致,与真苍蝇尺寸相近,重量仅为43毫克,直径在5-10毫米之间。它的外形酷似真苍蝇,拥有4只翅膀而非两只,这使得它具有更高的复杂性。其独特的构造包括用薄如纸张的不锈钢制作的身体,翅膀由聚酯树脂制成。机器苍蝇主要依靠太阳能电池供电,通过微型压电石英驱动器,每秒能以180次的频率驱动4只翅膀振动。尽管驱动器质量小于一只绿头苍蝇,但其能量效率却远超常规。
选择研制机器苍蝇而非其他昆虫,如蜻蜓,是因为苍蝇体积小且隐蔽性强。蜻蜓的四只翅膀增加了设计的复杂性。更重要的是,苍蝇是飞行高手,能够从任何方向起飞和降落,甚至可以倒飞,且能在百分之一秒内迅速改变方向。这种飞行灵活性使得机器苍蝇需要四只翅膀以实现类似的功能。可能的技术包括直径1毫米的微型陀螺仪以及正在研发的“灵巧灰尘”,这是一种集成传感器、通信设备和计算机电源的微小硅片灰尘单元。
微型无人机在15厘米时螺旋桨还可产生需要的效率,但在7.62厘米以下就需要采用翅膀了。对于较小的微型机,扑翼可能是一种可行的办法,因为它可以利用不稳定气流的空气动力学,以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。
详情扑翼式微型无人机“机器苍蝇”
在1998年初,加利福尼亚大学启动了一项创新项目,研发了一种名为“机器苍蝇”的扑翼式微型无人机。其研发目标是通过仿生学原理,模拟苍蝇卓越的飞行特性,计划在2004年底实现飞行。这款无人机在军事领域的侦察应用引起了极大的兴趣,设想将其用于城市环境中的秘密监视和侦查任务,以提高隐秘性。机器苍蝇的...
为什么要研制机器苍蝇?
1998年初,加利福尼亚大学开始研制一种扑翼式微型无人机,叫机器苍蝇。研制的目的是利用仿生原理获得苍蝇的杰出的飞行性能。计划到2004年底它能够飞行。军方对它的侦察能力很感兴趣,想利用它在城市环境中进行秘密监视及侦察。机器苍蝇有普通苍蝇大小,样子也像苍蝇。不过它有4只翅膀而不是两只,只有一个玻...