台达b2伺服驱动器参数一览表

Answer 1

1. 在位置控制方式1中，外部输入脉冲的频率决定了转动速度的大小。
2. 脉冲的数量则确定了转动的角度。
伺服参数调试的步骤如下：
- 按照图示连接好伺服驱动器的引线后，上电。此时，PLC向伺服驱动器发送脉冲，但伺服驱动器不会立即动作。这是因为还需要进行伺服驱动器的调试，以确保其工作正常。
- 如果伺服驱动器的参数未知，需要将P2-8设置为10，以恢复出厂设置。
- 完成复位后，开始设置参数。首先要确定电子齿轮比。根据手册，电机尾部编码器的分辨率可以通过以下公式计算：分辨率 = 160000 / (1圈脉冲数 * P1-44 / P1-45)。例如，如果P1-44设为16，P1-45设为1，则一圈脉冲数为10000。这意味着，PLC发送10000个脉冲，电机将转动一圈。
- 结合齿轮比、同步带周长或丝杆的间距，可以确定达到要求需要发送多少脉冲。
- 计算完齿轮比后，开始调试参数：
- 基本参数（伺服运行的前提）：
- P1-00设为2，表示使用脉冲+方向控制方式。
- P1-01设为00，表示位置控制模式。
- P1-32设为0，表示停止方式为立即停止。
- P1-37初始值设为10，表示负载惯量与电机本身惯量的比值，在调试时会自动估算。
- P1-44设为电子齿轮比的分子。
- P1-45设为电子齿轮比分母。
- 扩展参数（确保伺服运行平稳的参数，可以自动整定，也可以手动设置）：
- P2-00设为适当值，以提升位置应答性，缩小位置控制误差。
- P2-04设为适当值，以提升速度应答性，避免产生过多噪音。
- P2-06设为适当值，以提升速度应答性，缩小速度控制误差，避免产生过多噪音。
- 伺服系统根据功能可分为计量伺服、功率伺服系统；根据电气信号类型可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统。AC交流伺服系统又分为异步电机伺服系统和同步电机伺服系统。
- 伺服驱动器在发展了变频技术的基础上，对驱动器内部的电流环、速度环和位置环进行了更精确的控制技术和算法运算，功能上比传统伺服更强大。主要特点是能够进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置，驱动器内部的算法和计算速度更快、更精确，以及使用了性能更优良的电子器件，使其优越于变频器。
参考资料：百度百科-伺服。