大连理工运料小车三位控制的PLC控制系统设计毕业论文

Question

：控制系统如下图所示，运料小车由一台三相笼型异步电动机驱动。现有位于一条直线上的三个工位A、B、C，其中，A位是装料位，B位和C位是卸料位。控制要求：小车在A位装料，装料延时时间70s；第一次运送到B位卸料，卸料延时50s，延时后自动返回到A位再装料，第二次运送到C位，卸料后自动返回到A位再装料，以上过程自动往复。附加功能：设置位置信号指示灯。保护要求：需设短路保护、过载保护、失压和欠压保护，具备紧急事故时的急停开关。设计内容：该控制系统包括驱动电动机的主电路和PLC控制程序。
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Answer 1

以下程序基于西门子S7-200
符号表
启动 I0.0
急停 I0.1
A处限位 I0.2
B处限位 I0.3
C处限位 I0.4
装料 Q0.0
卸料 Q0.1
前进 Q0.2
后退 Q0.3
A位信号灯 Q0.4
B位信号灯 Q0.5
C位信号灯 Q0.6
主程序
网络1
LD SM0.0
CALL SBR_0:SBR0
网络2
LD I0.1
EU
R S0.0, 5
R Q0.0, 7
R M1.0, 1
子程序SBR0
网络1
LD I0.0
LPS
EU
S S0.0, 1
LPP
AN I0.2
AN Q0.2
EU
S Q0.3, 1
网络2
LD S0.0
A I0.2
EU
R Q0.3, 1
S S0.1, 1
R S0.0, 1
S Q0.4, 1
网络3
LD S0.1
LPS
TON T37, 700
EU
S Q0.0, 1
LPP
A T37
EU
R Q0.0, 1
S S0.2, 1
R S0.1, 1
R Q0.4, 1
网络4
LD S0.2
LPS
AN Q0.3
EU
S Q0.2, 1
LRD
AN M1.0
A I0.3
EU
R Q0.2, 1
S S0.3, 1
R S0.2, 1
S M1.0, 1
S Q0.5, 1
LPP
A M1.0
A I0.4
EU
R Q0.2, 1
S S0.3, 1
R S0.2, 1
R M1.0, 1
S Q0.6, 1
网络5
LD S0.3
LPS
TON T38, 500
EU
S Q0.1, 1
LPP
A T38
EU
R Q0.1, 1
S S0.4, 1
R S0.3, 1
R Q0.5, 2
网络6
LD S0.4
AN Q0.2
EU
S Q0.3, 1
S S0.0, 1
R S0.4, 1

Answer 2

呵呵，上学都干什么了？大哥大姐还有叔叔阿姨都可以帮你，可是你怎么找工作呀？

Answer 3

看来大连理工学生一届不如几届了，很痛心啊

Answer 4

你标题里面为什么要加上大连理工呢？？
这样很丢学校的脸