【雕爷学编程】Arduino动手做(154)---AFMotor电机扩展板模块

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【Arino创意开发】深入剖析AFMotor电机扩展板模块的使用与技巧（第154期）在本次Arino创意开发中，我们将聚焦于一款极具实用价值的模块——AFMotor电机扩展板。这款扩展板是Arino爱好者的理想选择，尤其适用于机器人和自动化项目，由知名半导*造商STMicroelectronics生产，专为电机控制设计。
1. 功能与易用性
AFMotor扩展板以其丰富的功能和便捷的操作性而备受青睐。配备了强大的驱动库，且定期更新，确保了持续的兼容性和性能增强。然而，需要注意的是，它的I/O占用相对较多，对于低功耗应用可能显得有些过于保守，尤其是在与Arino I/O较少版本相比较时。
2. 驱动能力
该扩展板支持多种Arino型号，如UNO和Mega 2560，能够轻松驱动以下组合：
- 4路直流电机 + 2路舵机
- 2路直流电机 + 1步进电机 + 2路舵机
- 2步进电机 + 2路舵机
利用L293D高电压电机驱动芯片，它能高效控制电感负载，如直流电机、步进电机和伺服电机，表现出卓越的控制精度。
3. 扩展板详解
扩展板上配备了2个5V舵机接口，以及4路双向直流电机接口，支持PWM调速控制，包括2个步进电机接口。最大电流支持H-桥电流0.6A（峰值1.2A），并配备有Arino复位按钮，确保系统稳定。其多板兼容性使其在多个项目中都能游刃有余。还提供了配套的软件库，使得集成到Arino项目中变得轻松无比。
4. 原理与电机选择
利用L293D和74HC595芯片，我们能够减少Arino的I/O使用，实现高效电机驱动。无论是常见的直流电机，还是高精度的步进电机或位置精确的伺服电机，AFMotor扩展板都能提供卓越的控制性能。TT马达直流减速电机以其组装简便、扩展性强和亲民价格，成为实验中的首选。然而，电机的额定电压需在4.5-6V之间，电流需求从190mA到250mA不等，务必考虑散热问题。
5. 电源与连接
为了电机的顺畅运行，需要为它们提供适当电压和电流。电池方面，推荐使用铅酸或镍氢电池，并在Arino和电机之间独立供电，避免扩展板受损。Arino可利用USB或EXT_PWR端子供电，如在Diecimila板上使用，需适当调整设置。
6. AFMotor库与实战示例
AFMotor库是集成在Arino IDE中的关键，对直流电机的驱动尤为关键。推荐安装两个电机库，链接如下：
- AFMotor库：[链接](https://pan.baidu.com/s/1xVViDOb_VIb0qenXVdGErw)
- AccelStepper库（步进电机驱动）：[链接](https://pan.baidu.com/s/1PXKIEiSYR-P_3IpY5cs7tw)
实战示例代码如下，展示了AFMotor库如何驱动电机：
```cpp
#include AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ);
void setup() {
motor.setSpeed(200);
}
void loop() {
motor.run(FORWARD);
delay(1000);
motor.run(BACKWARD);
delay(1000);
motor.run(RELEASE);
delay(1000);
}
```
这个例子展示了AFMotor扩展板在实际项目中的应用，为机器人和自动化设备提供了强大的动力支持。在你的Arino实验中，它将成为你电机控制的得力伙伴。