求大神啊！！三菱fx3u plc三轴脉冲输出怎么玩 回答正确 50分奖励

Question

LD X0
PLSR K1000 K10000 K100 Y0
LD X1
PLSR K1000 K10000 K100 Y1
LD X2
PLSR K1000 K10000 K100 Y2
可以这么输出吗？
y0对应的数据寄存器是d8140
y1对应的数据寄存器是d8142
那么y3对应的是不是d8144啊！！
求大神
分数50

Answer 1

不可以这样输出，因为PLSR指令在一条程序里面只能用一次，你要想控制三轴脉冲输出的话，可以每个脉冲输出点用不同的脉冲输出指令，例如：PLSV(带方向输出指令），PLSY，PLSR（带加减速时间输出500ms以下），ZRN原点回归，DRVI(相对位置 增量驱动），DRVA(绝对位置驱动）；
另外D8140.D8141.D8142.D8143只会用在PLSY和PLSR指令才有效，木有D8144这个特殊数据寄存器。。。3U系列的个脉冲输出点的数据寄存器为：D8041,D8040为Y0当前值寄存器。
D8051,D8050为Y1当前值寄存器。
D8061,D8060为Y2当前值寄存器。
D8071,D8070为Y3当前值寄存器。
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追问

那如果要驱动三轴的话也就要这样用吗？
LD X0 DPLSR K10000 D100 K100 Y0
LD X1 DPLSY K10000 D200 Y1
LD X2 DPLSV D300 Y2 Y3
DPLSV Y2作为脉冲输入， Y3作为方向输出是的吧

追答

聪明，不过y2不是脉冲输入，是脉冲输出；若想控制Y3那就看你的D300给的是正数还是负数了，如给正数，那Y3就置ON，反之Y3就置OFF