可以。
教练车上路分为教学和非教学两种情况：
1、如非教学，只要教练车符合登记注册上牌等相关机动车管理规定，驾驶员有驾驶证，即可如普通机动车一样使用；
2、如为上路教学使用，还要求教练车安装副刹车，要持有教练资格证的教练员陪同学员上路行驶，期间出现的交通违章、事故等，责任均由教练员承担。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十条：
1、学习机动车驾驶，应当先学习道路交通安全法律、法规和相关知识，考试合格后，再学习机动车驾驶技能。
2、在道路上学习驾驶，应当按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行。在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员随车指导下进行，与教学无关的人员不得乘坐教练车。学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。
扩展材料：
针对一些教练车违规上路的现象，民警提醒广大学员：
1、教学路段上车流量较少，标志标牌齐全，更重要的是其他车辆在经过教学路段时会更加谨慎，可以减少意外的发生。
2、为了您和他人的安全，请拒绝在非指定道路上学习驾驶。
3、此外，其他车辆在经过学习路段时，请谨慎驾驶，注意保持车距，遇有教练车转弯、掉头或熄火的现象时，请耐心等候，注意安全。
4、如发现有教练车在非指定路段练习，可拨打交警或运管部门的举报电话，交管部门将及时处理。
参考资料：百度百科-教练车
教练车可以上路(因为它的任务是让教职员工学习)，但它必须执行教学任务，还必须在规定的时间和路线上行驶。(时间和路线由井管部门规定)违章造成的后果应负同等责任，教练员应负主要责任。
教练车是教学和驾驶训练的工具。如果发现教练车用于个人使用或不在批准的训练场训练也是有责任的，例如，甲驾校的教练车在乙驾校的训练场训练。还将根据相关规定进行处罚，甚至取消教练员的申报资格，并对驾驶培训机构的相关领导进行批评教育。
在考试部分练习实际上相当于在大考试前“看着考场”。不管你在训练场上练习得多好，如果你真的在路上开车，仍然会感到恐慌。然而，考试部分的培训不仅可以培训将来在路上驾驶的技能，而且更重要的是，可以有针对性地处理科目3的考试。提前去考场熟悉路况和考场已成为大多数学生的需求。机动车驾驶员考试公平公正，考试内容更加人性化、更加详细，难度相对增加到一定程度。如果学生需要补考，他们需要支付额外的培训费、补考费等。这是一笔很大的费用。为了提高通过率，学生和教练都选择在考试前熟悉考试部分。
面对教练车“应试”现象，交通管理部门也一直在思考如何妥善解决学生培训需求与道路安全之间的矛盾。机动车驾驶培训和考试是取得机动车驾驶证的完整过程。它们是不可分割的，涉及交通管理、公安和交警等多个部门。他们希望透过各部门之间的协调及共同努力消除交通安全的潜在危险，来解决这个矛盾。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十条：学习机动车驾驶，应当先学习道路交通安全法律、法规和相关知识，考试合格后，再学习机动车驾驶技能。在道路上学习驾驶，应当按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行。在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员随车指导下进行，与教学无关的人员不得乘坐教练车。学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。
