摩托车在非机动车道行驶违章吗？

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摩托车在非机动车道行驶并不算违章。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，摩托车是机动车的一种，应该在机动车道内行驶。然而，在特殊情况下，如果需要借道行驶，摩托车可以在非机动车道上行驶，但必须在完成后迅速返回规定的车道内行驶。具体来说，非机动车道是指公路、城市道路上的车行道上自右侧人行道牙(线)至第一条车辆分道线(或隔离带、墩)之间或者在人行道上划出的车道，除了特殊情况外，专供非机动车行驶。而机动车道是指公路、城市道路的车行道(道路两侧道牙之间或公路上铺装路面部分，专供车辆通行的)上自右侧第一条车辆分道线至中心线(无中心线的，以几何中心线为准)之间的车道，除了特殊情况外，专供机动车行驶。

因此，摩托车在非机动车道行驶并不属于违章行为。但是，需要注意的是，只有在特殊情况下才能在非机动车道上行驶，而且必须在完成后迅速返回规定的车道内行驶。否则，就会被视为违章行为，受到相应的处罚。所以，我们在行驶时应该遵守交通规则，按照规定行驶，保障自己和他人的安全。