单片机与步进电机驱动如何连接

单片机与步进电机驱动器如何连接?主要是脉冲,脱机,方向这六根线不知道怎么连接

第1个回答  2014-05-04
一个脉冲走一步,所以脉冲信号要单片机给出一个脉冲信号。
方向则是电平信号,可能高电平是正向,低电平是反向,当然,具体的正、反方向是相对的。
脱机?是选择信号吧,有点像CS,如果无效,则脉冲、方向信号不起作用。
要控制电机时,先确定方向信号的电平是正转还是反转,然后给出选择信号,或者说取消脱机信号,这时,单片机给一个脉冲,电机向着设定的方向走一步。不需要再转的时候,取消选择信号。
如果是6根线,可能这3个信号是用耦隔离的,每个信号是两根线。一般驱动器外壳上会有图,可以参照一下。追问

……驱动外壳上有写哪根是干嘛的,但是还是不知道怎么和单片机连接。直接单片机连接驱动?在单片机上以什么顺序连接?

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