如何在simotion 更改不了了伺服电机方向

Answer 1

方向反了，分几种情况：

1.给电机起动信号，电机转了，转速正确，但是方向反了：

对于异步电机：

方法（1）
不带编码器的话，修改相序，任意交换电机电缆中的两相即可。
带编码器的话，修改相序，同时修改编码器AB相序（改硬件接线，或者改P410.0）。
方法（2）
修改参数P10＝3，P1820=1，P10=0
对于同步电机：修改参数P10=3，P1821=1，P10=0

2.给电机起动信号，电机转了，转速正确，方向正确，但是又想让电机反过来转：

方法（1）将速度设定改为负数。

方法（2）设置P1113=1

3.给电机起动信号，电机不转，报F07900。用手正向盘电机轴，发现电机编码器反馈读数为负数。这说明编码器AB相接反了。

方法（1）可以修改编码器硬件接线，AB相接线换过来。

方法（2）设置参数P10=4，P410.0=1，P10=0

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调试电机时，需要先确定编码器方向，再确定电机方向。可以VF方式、手盘电机的方式去测试方向。