怎样利用51单片机发生PWM，通过调节PWM的占空比控制可控硅调节电机转速，使转速平稳？

Question

我用51单片机的P1.6输出PWM信号，来控制可控硅的导通实现交流电机的调速，电路如上图所示，其中J3的1和3分别接220V的两相，当可控硅导通时J3的2和3导通，220V电机的线接在J3的1脚和2脚。在没有电机负载时，用万用表量J3的1脚和2脚间的电压非常稳，当控制PWM的占空比时，1脚和2脚的电压变化也很明显也比较稳。但是当接上电机时，他们之间的电压就有明显跳动了，最大能到几十V，电机转速也是忽快忽慢，我把电机换成220V的灯后，发现灯有明显的闪烁。用示波器看P1.6的波形，输出的占空比信号也没有异常。另外，我用过零点检测电路产生的中断信号来控制PWM的发生时刻，请教各位，我应当改进哪里，才能实现接上负载后调压的稳定？

Answer 1

需要利用交流电的作触发信号，单片机生成延迟脉冲，不必使用pwm
注意是调节过零后的延迟时间，再出脉冲。

Answer 2

拙见待验证：可能是由于你的脉冲信号与过零点配合不好造成的。
试一下这个方案：改用不带过零检测电路的光耦可控硅驱动器，P1.6在市电的过零点到来后XmS给一个持续YmS的低电平，X+Y<10mS。X取不同的值就对应输出不同的电压,X值越大则输出电压越小，Y值只要保证触发有效且符合上述公式就可以了。

Answer 3

你是接的什么电机？要是异步电机的话属于感性负载，这种调压器无效，而且容易把可控硅击穿。。这种电路可以控制励磁电机。