怎么51单片机定时器来模拟PWM波？

Question

51用定时器模拟PWM ，在网上看了好多程序都看不懂，有的人用两个定时器有的人用一个 有的人利用定时器的初值控制 有的人用 两个不同定时器控制。越看越不会用定时器模拟了 求大神详细思想解释下，不胜感激！！
就是一个控制流水灯从暗到亮 再从亮到暗！循环！最重要的是 吧编程思想分享下！因为做智能车 我要控制 直流电机 ！

Answer 1

PWM的意思是“脉冲宽度调制”

PWM有两个最基本的参数：频率、占空比。

频率就是每秒钟电平高低变化的次数，占空比是指高电平保持时间和整个脉冲周期中的比例关系。

对于用定时器来模拟，最基本的方法就是使用一个IO口循环设置其输出值为高电平和低电平。

那么定时器在这里起计时作用，而且需要两个时间：高电平持续时间、低电平持续时间。

只要做到这两个时间的计时，那么就可以实现基本的PWM了。

而要做到两个时间的计时，有两种方案：

1.单计时器方案

int i;//计时变量

timer1(){//计时器1中断函数
  //此处示例每隔100个最小计时周期电平变化一次，即200个最小计时周期闪烁一次
  i++;
  if (i==200){
    i=0;//变量复位，完成一个周期，准备下一个周期    
  }
  else if (i==100){
    LED_OFF;//关灯
  }
  else if (i==0){
    LED_ON;//开灯
  }
}

2.双计时器方案

//只需要设计好两个计时器的初值和周期，即可完成交替亮灭
timer1(){//计时器1中断函数
  //此处示例每隔100个最小计时周期电平变化一次，即200个最小计时周期闪烁一次
  LED_ON;//开灯
}
timer2(){
  LED_OFF;//关灯
}

Answer 2

用定时器T1/T2的工作方式2吧（我也忘记了，就是能自动重装初始值的那个），在定时器程序里，让一个I/O口取反输出（例如sbit s=P1^0；s=~s；）通过改变定时时常就可以了

追问

书上说用那个8位重装初值的方法！关键问题在于，咱们开启定时器中断，打个比方 就是50MS 中断意思 但是如何把这50毫秒分开！
你的意思是在初值中就用一个可变的定时时常，但是还是不知道如何改变！！

追答

定义一个全局变量 给定时器赋值呗