矢量控制中PI控制器参数应如何整定？

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3# 谢谢支持！我做这个也试了段时间，胡乱调也调了个参数出来，但觉得效果不是太好，而且感觉如果只调速度环的参数已经很难有大的改善。寻找原因之后觉得是转矩响应不够快，即电流环的跟随性不够好。所以想找个比较有理论依据或经验依据的方法来调电流环。我很同意您电流环关键是达到转矩响应快的目的这个观点。按照您的意思，还是4个PI参数一起整哈！那我再调调试试~另：个人认为，电流环的PI控制器在一定程度上具有解耦功能，但不能完全解耦。我看到一个资料上是这样讲的：通常对于大功率、低开关频率的场合，需要进行电压解耦。由于电流环的两个PI控制器采用同步控制，所以也能够解耦，但如果不加电压解耦，动态性能还是要差些（我想，提高电流控制器调节周期，通常即为开关周期，可以提高动态性能，因为能够让PI控制器的输出及时更新），通常用于中小功率、高开关频率的场合。当然，您控制的应该是同步电机，我控制的是异步电机，所以可能会有所不同。毕竟好像同步电机现在应用于大功率的场合应该还比较少。希望更多的人再来互相讨论！