妻妾
正室:筑山殿 (濑名,关口亲永女,今川义元外甥女)(阿鹤)
继室:骏河御前(旭姬,丰臣秀吉妹)
侧室:长胜院(於万,小督局,永见吉英之女)
侧室:西乡局(於爱)
侧室:西郡局
侧室:阿茶局
侧室:良云院(阿竹,市川昌永之女)
侧室:下山殿(於都摩,秋山虎康之女)
侧室:於牟须之方(三井吉正之女)
侧室:於茶阿之方(朝觉院,花井氏之女)
侧室:於梶之方(英胜院,太田康资之女)
侧室:於龟之方(相应院,志水宗清之女)(阿龟)
侧室:於万之方(养珠院,正木邦时之女)
侧室:於夏之方(清云院,长谷川藤直之女)
侧室:於梅之方(莲华院,青木一矩之女)
侧室:於六之方(养俨院,黑田直政之女)
侧室:於仙之方(泰荣院,宫崎泰景之女)
儿子
松平信康(1559年—1579年)(母:筑山殿)
结城秀康(1574年—1607年)(母:小督局)
德川秀忠(1579年—1632年)(母:西乡局)
松平忠吉(1580年—1607年)(母:西乡局)
武田信吉(1583年—1603年)(母:於都摩)
松平忠辉(1592年—1683年)(母:茶阿局)
松千代(1594年—1599年)(母:茶阿局)
仙千代(1595年—1600年)(母:阿龟)
德川义直(1600年—1650年)(母:阿龟)
德川赖宣(1602年—1671年)(母:阿万)
德川赖房(1603年—1661年)(母:阿万)
私生子(未确定):铃木一藏(1565年 - ?)
私生子:永见贞爱(1574年—1605年)(母:阿万)
私生子:松平民部(1582年—1616年)(母:法光院)
私生子:小笠原权之丞(?—1615年)(母:三条氏)
私生子(未确定):土井利胜(1573年—1644年)
女儿
长女:龟姬(1560年—1625年)(母:筑山殿) - 奥平信昌室
次女:督姬(1565年—1615年)(母:西郡局) - 北条氏直池田辉政室
三女:振姬(1580年—1617年)(母:良云院) - 蒲生秀行 浅野长晟室
四女:松姬(1596年—1598年)
五女:市姬(1607年—1610年)(母:英胜院)
养子
松平家治 - 奥平信昌次男、家康外孙
松平忠政 - 奥平信昌三男、家康外孙
松平忠明 - 奥平信昌四男、家康外孙
良纯入道亲王 - 后阳成天皇第八皇子
养女
小松姬(大伦院) - 本多忠胜女,真田信之室
满天姬(叶纵院) - 松平康元女,福岛正之、津轻信牧室
荣姬(大凉院) - 保科正直女,黑田长政室
阿姬(光照院) - 松平定胜女,山内忠义室
莲姬(长寿院) - 松平康直女,有马丰氏室
国姬(荣寿院) - 本多忠政女,堀忠俊、有马直纯室
龟姬(圆照院) - 本多忠政女,小笠原忠真室
万姬(敬台院)- 小笠原秀政女,蜂须贺至镇室
久松院 - 松平康元女,田中忠政、松平成重室
净明院 - 松平康元女,中村一忠、毛利秀元室
唐梅院 - 松平康亲女,井伊直政室
高源院 - 冈部长盛女,锅岛胜茂室
清净院 - 水野忠重女,加藤清正室
贞松院 - 保科正直女,小出吉英室
名不明 - 松平康元女,松平忠政、菅沼定芳室
名不明 - 松平康元女,冈部长盛室
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