总线舵机和pwm舵机的区别

Answer 1

控制方式、精度。
1、控制方式：总线舵机采用串口通信，通过发送指令来控制舵机的运动。使得多个舵机可以通过同一条总线进行控制，方便集中控制和编程。而PWM舵机则通过调整脉冲宽度来控制舵机的角度，使用单独的引脚进行控制。
2、精度：总线舵机采用磁编码传感器进行角度测量，可以实现360°连续控制，且配合更强大的算法，可以实现更精确的控制。总线舵机的分辨率可以达到360°/4096步，即每步约为0.088°。而PWM舵机采用传统的电位器传感器进行角度测量，分辨率为1024步，即每步约为0.291°。总线舵机在精度方面更优于PWM舵机。

Answer 2

PWM信号舵机
相对于模拟通讯对噪声的抵抗能力更强，从模拟信号转向PWM信号可以极大地延长通信距离。在接收端通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式，实现了用数字方式来控制模拟信号，PWM舵机只要求初始位置到目标位置的转动
总线舵机
采用串口的形式发送指令，使舵机按照既定的速度目标位置执行工作。总线舵机可以串联控制，就是说一个舵机串一个舵机，最后接到控制板。每个舵机有分配ID，类似身份标识，只有接收到对应的ID号和指令，才会做出执行。