PLC怎么样控制伺服电机的运动

Answer 1

一、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下：

通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。

二、关于触摸屏：

触摸屏（touch screen）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。

三、关于PLC

PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

四、关于伺服驱动器

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

五、关于伺服电机：

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Answer 2

从工作流程上来讲，首先提前编写好PLC的伺服控制程序，由PLC发送脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器根据接收到的脉冲频率、数量再结合自身的参数设定，来控制伺服电机以怎样的速度转多少度，伺服电机后面有一个编码器，它可以监测伺服电机转动的状态，并反馈给伺服驱动器，伺服驱动器会根据实际的转动量和接收到的脉冲做比对，以实时调整，若监测到负载过大、编码器数据丢失等情况，会立即停止运转并报出相应的错误代码，同时也会把警报信号传至PLC，PLC收到伺服报警信号后会根据程序设定来做出相应动作