当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角，传动角是连杆与摇杆所夹锐角。最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算。
曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。如果是对心曲柄滑块机构，没有急回特性，极位夹角为零。
偏心曲柄滑块，偏心距为e，在A2到达最高点时，杆件II和基准面OB1垂直，传动角γ最小。
扩展资料
曲柄滑块机构中，根据滑块移动的导路中心线是否通过曲柄的回转中心，划分成对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种类型。
曲柄滑块机构，滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A，为对心曲柄滑块机构，如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件。
滑块C运动到两个极限位置时，原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零，即机构的极位夹角为0°，对心曲柄滑块机构没有急回运动特性。
参考资料来源：百度百科-曲柄滑块机构
为什么曲柄滑块机构没有急回运动?
曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。如果是对心曲柄滑块机构，没有急回特性，极位夹角为零。偏心曲柄滑块，偏心距为e，在A2到达最高点时，杆件II和基准面OB1垂直，传动角γ最小。
对心曲柄滑块机构是否具有急回特性?简述理由。
没有急回特性。是否存在急回特性，取决于极位夹角θ是否等于0°，如果θ=0°就没有急回特性，如果θ≠0°则存在急回特性。对心曲柄滑块机构是特殊的曲柄滑块机构，其极位夹角θ=0°，因此，根据急回特性公式K=180°+θ\/180°-θ可得出，当θ=0°时，K=1，不存在急回特性。（拓展，当k＞1时，机...
曲柄滑块机构有急回特性吗?
不具有机会特性，其极位夹角为零。如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则滑块C运动到两个极限位置时，原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零，即机构的极位夹角为0°，说明对心曲柄滑块机构没有急回运动特性。设计曲柄滑块机构时，为保证原动件能够绕其与机架固定的点整周旋转，必...
对心式曲柄滑块机构有无急回特性
无急回特性。对于心式曲柄滑块机构来说，是不具有急回特性的。这种特性主要取决于机构的极位夹角θ，θ=0°的情况下，就不存在急回特性，θ≠0°，则存在急回特性，对心曲柄滑块机构是特殊的曲柄滑块机构，其极位夹角θ=0°。因此不存在急回特性。
曲柄滑块机构有急回特性的条件?
无死点,无急回特性.因为当曲柄为主动件时,从动件与连杆没存在共线,即无死点位置.曲柄滑块的往返回程的路程,时间（都是180°\/w）都一样,所以V也相等,即无急回特性.按照计算是无急回特性,应该是对的吧,lz有准确答案的话告诉我下到底有没有急回特性谢谢 ...
曲柄滑块机构有急回特性的条件
曲柄滑块机构有急回特性的条件是无死点、无急回特性。曲柄滑块机构又称曲柄连杆机构，是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把...
曲柄摇杆机构是否一定具有急回特性?是否一定有死点位置
答案均为不一定。原因分别是，一对心曲柄滑块，无急回特性。二曲柄若为主动件时，摇杆（从动件）与连杆将不会有共线，也就不会出现死点。
对心曲柄滑块机构是否具有急回特性?简述理由。
分两种情况（1）对心曲柄滑块机构没有机会特性（2）偏心曲柄滑块有急回特性。
机械专业的题哪位朋友会啊?谢谢了
解：局部自由度 D处 E与F、G处有一个虚约束 F=3*3-3*2-2=1 2.（10分） 图示为一曲柄滑块机构，要求：（1）在图中标出压力角α、传动角γ；（2）分析说明对心曲柄滑块机构是否具有急回运动；（3）以哪个构件为原动件会出现死点位置？绘图说明死点位置。解：对心曲柄滑块机构无急回运动...
对心曲柄滑块机构都具有急回特性吗?
存在极位夹角才会有急回特性。极位夹角是滑块在两极限位置时，曲柄的转角差的绝对值不为零。
