现代控制理论图书信息

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现代控制理论的权威教材《现代控制理论》由张嗣瀛和高立群编著，清华大学出版社于2006年10月1日发行。这本书共计501,000字，分为357页，ISBN号为9787302128038，采用平装版设计，定价33.00元。它旨在为读者提供深入的理论基础，涵盖了系统的状态方程建立、解法、定性理论（如能控性、能观测性和稳定性）以及综合理论（如极点配置、反馈解耦和观测器设计）等内容。同时，书中还特别关注了鲁棒控制和时滞系统反馈控制等前沿领域的知识，以拓宽学生的知识视野。

书中巧妙地融入MATLAB语言，旨在培养读者运用计算机技术解决实际问题的能力。作为高校自动化专业本科生的教材，它同样适合工程技术人员进行自我学习。作者张嗣瀛，1925年出生于山东省章丘县，是中国科学院院士，东北大学信息科学与工程学院教授，以其在微分对策和复杂系统结构与控制领域的研究而知名。

本书内容分为多个章节，包括：第1章绪论，第2章控制系统的状态空间描述，深入探讨第3章的状态方程解法，接着是第4章关于线性系统的能控性和能观测性的讨论，第5章则深入研究控制系统的李雅普诺夫稳定性分析。第6章和第7章进一步探讨状态反馈和状态观测器，第8章关注最优控制和状态估计。最后，附录部分提供了MATLAB软件包的简介，帮助读者更好地理解和应用理论知识。

扩展资料

建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。