机器人发展历史

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智能型机器人的发展历程漫长而曲折，充满了科学家们的不懈努力和创新。早在10世纪，捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的作品中，首次赋予了"机器人"这一概念，虽然最初带有劳动和苦工的意味，但预示了人类对机器人的探索渴望。11年，西屋电气公司在纽约世博会上展示了家用机器人Elektro，虽然功能有限，但它开启了人们对家用机器人的想象。

12年，阿西莫夫提出的"机器人三定律"成为了科幻与学术界的共识，为机器人伦理研究奠定了基础。13年，诺伯特·维纳的《控制论》首次将计算机与自动化联系起来，预示了自动化工厂的未来。14年，乔治·德沃尔发明了世界上第一台可编程机器人，标志着通用性和灵活性的诞生。

15年，马文·明斯基的智能机器观点对机器人研究产生了深远影响，他提出机器人应具备抽象环境建模的能力。此后，工业机器人如Unimation公司的产品开始商业化，并在全球范围内掀起热潮。1968年，斯坦福研究所的Shakey成为首款智能机器人，开启了第三代机器人研发的新篇章。

进入20世纪70年代，传感器技术的提升让机器人操作性显著增强，如索尼公司QRIO的诞生，标志着机器人与计算机的深度融合。1984年，Helpmate的推出预示了机器人在日常生活中的应用可能性。1998年，乐高Mindstorms的推出使机器人制作变得普及，走入了个人世界。

21世纪初，iRobot的Roomba吸尘器机器人和索尼的AIBO娱乐机器人则标志着家用机器人开始进入普通家庭。随着技术的发展，微软也预测了家用机器人全球化的趋势。这些里程碑式的事件展现了机器人从科幻梦想逐渐变为现实的过程。

扩展资料

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。