可编程逻辑控制器的基本结构组成有哪些 可编程逻辑控制器的功能特点介绍

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可编程逻辑控制器（PLC）是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构与微型计算机基本相同。PLC的基本结构包括电源、中央处理器、记忆、输入输出接口电路、功能模块和通信模块。

电源在整个PLC系统中扮演着至关重要的角色，PLC可以直接接入交流电网，无需采取其他措施。

中央处理器是PLC的核心，它首先接收现场各输入设备的状态和数据，并将其存储在输入输出映射区，然后从用户程序存储器中逐个读取用户程序，解释命令后，将逻辑或算术运算的结果发送到输入/输出映射区或数据寄存器。所有用户程序执行完毕后，最后将I/O映射区的输出状态或输出寄存器中的数据传送到相应的输出设备，重复操作，直到操作停止。

为提高PLC的可靠性，大规模PLC采用了双CPU组成冗余系统，或采用了三CPU的表决系统。即使一个CPU出现故障，整个系统仍然可以正常运行。

PLC用于存储系统软件的存储器称为系统程序存储器；用于存储应用软件的存储器称为用户程序存储器。

输入输出接口电路包括现场输入接口电路和现场输出接口电路。现场输入接口电路由光耦合电路和微机输入接口电路组成，作为PLC与现场控制之间的接口。现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，PLC通过现场输出接口电路向现场执行部件输出相应的控制信号。

功能模块包括计数、定位等功能模块。通信模块负责PLC与其他设备或系统之间的通信。

PLC具有以下功能特点：可靠性高，编程容易，组态灵活，输入/输出功能模块齐全，安装方便，运行速度快。

可靠性高，由于PLC大都采用单片微型计算机，集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

编程容易，PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。梯形图形象而简单，容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

组态灵活，PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

输入/输出功能模块齐全，针对不同的现场信号，均有相应的模板可与工业现场的器件直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

安装方便，与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。

运行速度快，PLC的控制是由程序控制执行的，不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。微处理器的使用，特别是单片机的大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是高档PLC更是如此。