基于STM32的直流电机PWM调速控制
(《嵌入式系统及接口技术》课程大作业)电动摩托车控制器中的电机PWM调速摘要：随着“低碳”社会理念的深入，新型的电动摩托车发展迅速，逐渐成为人们主要的代步工具之一，由于直流无刷电机的种种优点，在电动摩托车中也得到了广泛应用，因此，本文控制部分主要介绍一种基于STM32F103芯片的新型直流无刷电机调速...
STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机转速
STM32F103C8T6通过集成的定时器和外部L298N驱动板，实现对直流电机转速的精确控制，主要运用了PWM调速原理。本文着重于实际应用，通过调整定时器的预装载值和比较值，调整电机的占空比，从而调控电机的转速。本文首先介绍了为何选择STM32作为控制器，以提升控制的灵活性。直流电机的基本控制原理是通过调整电压...
STM32+IR2104的H桥电机驱动电路详解
PWM信号的魔法：高电平驱动电流流动，低电平则形成自感电动势回路，如同音乐的节奏，精确控制着电机的律动。在硬件设计中，STM32巧妙地指挥着H桥的构建，上桥臂则需要额外的升压驱动，自举电路成为关键。N型MOS管的选择，因其性能和成本效益，成为驱动电路的首选。当电流在MOS管内涌动，STM32的智慧体现在...
stm32 控制步进电机和外部中断冲突
直流电机的话打断了还可以继续转，步进电机要控制通电的线圈，可能打断了就不能再继续转了。你可以不用中断的方式，再主函数中加入按键扫描【如：转一圈扫一次】，这样两者兼顾。
正点原子电机笔记——直流无刷电机基础驱动
无刷电机驱动板设计涉及半桥电路，如TLP2355隔离模块和半桥芯片，以及MOS管的开关管理。驱动板还集成了三相电流采集、电源电压监控、温度感应和霍尔编码器接口。通过编程实战，如使用STM32系列的f4电机开发板，实现电机的旋转、方向和调速功能，通过初始化GPIO和TIM1，设置PWM和霍尔传感器接口来控制电机。
