无人机机型划分的主要依据是什么

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（1）无人机的等级分类
无人机根据用途被划分为三个主要等级：军用级、工业级和消费级。消费级无人机是大众最熟悉的类型，通常为旋翼机，也就是多旋翼无人机。这类无人机体积较小，续航能力和飞行距离有限，价格区间在几千元到几万元，主要应用于娱乐和航拍，例如市面上的大疆无人机。工业级无人机相较于消费级有更高的技术门槛，需要满足行业需求，如更长的续航能力、更远的飞行距离、更大的任务载荷和更可靠的安全保障。军用级无人机则是高科技武器，服务于战争，对各项技术要求极为严格。
（2）无人机的机翼构造分类
无人机按照机翼构造可以分为固定翼、旋翼（直升机、多旋翼）和扑翼等类型。固定翼无人机依靠动力系统和机翼实现起降和飞行，具有较好的抗风能力，起飞方式包括滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机投放等，降落方式有滑行和降落伞降等。旋翼无人机能够进行定点起飞和降落，对起降场地条件要求不高，通过无线电遥控或机载计算机实现程控。固定翼无人机存在易失速、无法空中悬停等问题，因此在民用和军用领域，旋翼无人机的需求非常大，特别是中大型旋翼无人机。扑翼无人机模仿鸟或昆虫翅膀振动产生升力，一般用于微型飞行器，特别是在无人机尺寸小于7.62厘米时，扑翼成为一种可行的替代方案。然而，扑翼无人机的相关技术尚不成熟，目前还未进入实用市场。
（3）无人机的技术角度分类
从技术角度出发，无人机被划分为六大阵营：无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、无人伞翼机和扑翼式微型无人机。目前市场上还出现了许多复合型无人机，如固定翼与多旋翼的组合，形成了可垂直起降的复合翼无人机，其续航能力增强，但载荷能力有限。无人直升机通常由一个或两个主旋翼提供升力，单个主旋翼还需小型尾翼平衡自旋力。这类无人机的优点包括垂直起降能力、中等的续航时间和载荷能力，但结构较为复杂，操控难度较大。国内常见的无人直升机构型包括单旋翼带尾桨无人机、共轴反桨无人机、纵列式无人机、交叉旋翼无人机等。