昔 清问下民，故有苗之恶得以上闻什么意思

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[原文]
上问魏征曰：“人主何为而明,何为而暗?”对曰：“兼听则明,偏信则暗.昔尧清问下民,故有苗之恶得以上闻.舜明四目,达四聪,故共、鲧、驩兜不能蔽也.秦二世偏信赵高,以成望夷之祸；梁武帝偏信朱异,以取台城之辱；隋炀帝偏信虞世基,以致彭城阁之变.是故人君兼听广纳,则贵臣不得拥蔽,而下情得以上通也.”上曰：“善.”
[释文]
唐太宗问魏征：“君主怎样叫明,怎样叫暗?”魏征答：“兼听则明,偏信则暗.从前帝尧明晰地向下面民众了解情况,所以三苗作恶之事及时掌握.帝舜耳听四面,眼观八方,故共、鲧、驩兜不能蒙蔽他.秦二世偏信赵高,在望夷宫被赵高所杀；梁武帝偏信朱异,在台城被软禁饿死；隋炀帝偏信虞世基,死于扬州的彭城阁兵变,所以人君广泛听取意见,则贵族大臣不敢蒙蔽,下情得以上达.”唐太宗说：“好啊!”