相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。
常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。
扩展资料
波德图是闭环动态控制系统稳定性的量度。相位裕度能够表现相对稳定性（其对于阶跃函数等输入变化的阻尼响应振荡的倾向）。增益裕度能够表现绝对稳定性和给定任意干扰，不加限制，系统会振荡的程度。
波德图是由贝尔实验室的荷兰裔科学家亨德里克·韦德·波德在1930年发明。波德用简单但准确的方法绘制增益及相位的图，因此他发明的图也就称为波德图。
波德图幅频图的频率用对数尺度表示，增益部分一般都用功率的分贝值来表示，也就是将增益取对数后再乘以20。
由于增益用对数来表示，因此一传递函数乘以一常数，在波德增益图只需将图形的纵向移动即可，二传递函数的相乘，在波德幅频图就变成图形的相加。幅频图纵轴0分贝以下具有正增益裕度、属稳定区，反之属不稳定区。
参考资料来源：百度百科-幅值裕度
参考资料来源：百度百科-相位裕度
根据如何幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性
在判断系统稳定性时，幅值裕度和相角裕度往往需要综合考虑。一般来说，较大的幅值裕度和相角裕度都意味着系统具有较好的稳定性和鲁棒性。然而，在实际应用中，可能需要根据系统的具体需求和约束条件来权衡这两个参数。例如，在某些情况下，为了提高系统的响应速度或带宽，可能需要牺牲一定的稳定裕度。此外，值...
根据如何幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性
相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。
什么是幅值裕度、相角裕度?
幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相未系统。系统稳定时：幅值裕度>1，相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。系统临界稳定时：幅值裕度=1，相角裕度=0。系统不稳定时：幅值裕度<1，相角裕度<0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截...
为什么最小相位系统只有幅值裕度和相角裕度都为正才稳定
经典自动控制理论上有。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件 系统稳定时：幅值裕度>1 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；系统稳定时：幅值裕度<1 相角裕度<0；
如何根据bode图判断系统的稳定性?
利用Bode图进行稳定性判定的判据是：幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：系统的开环传递函数必须为最小相位系统。对于闭环系统，如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零，则称它是最小相位系统；如果开环传递函中有正实部的零点或极点，或有延迟环节，...
如何通过伯德图观察系统稳定性
通过伯德图观察系统的稳定性需要看两个参量：相位裕度和幅值裕度。如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同时满足，则系统稳定；若有一个不满足就不稳定，一般工程上相位裕度大于等于45度为动态性能较好的系统 。伯德图：是系统频率响应的一种图示方法，伯德图由幅值图和相角图组成，两者都按频率的对数分度...
系统稳定的充要条件
1. 幅值裕度是指在幅值的基础上再留有一定余地的程度，即允许存在的最大偏差。它是一个衡量系统稳定性的重要参数，通常用dB表示。在幅频图上，幅值裕度是指相角为-180度时对应的幅值。2. 相位裕度是另一个衡量系统稳定性的参数，它表示在频率特性幅值满足一定条件时，系统相位超前的角度。对于一个...
16 第十六讲 伯德图分析-稳定性-及幅值和相角裕度
如果′20lgK′=KdB那么′20lg2K′=20lg2+20lgK′=KdB+6′20lg0.5K′=20lg0.5+20lgK′=KdB−6•考虑下面的例子：KGH(s)=s(1+2s)(1+3s)K=0.1转折频率为1,0.5,0.34•奈奎斯特稳定性判据：当相角为-180o时，如果系统幅值小于或等于1，那么这个系统是稳定的。在伯德...
震惊!稳定裕度竟然不能用于判断系统的稳定性
幅值裕度为正意味着系统在增加多少倍增益后会变得不稳定；而相角裕度为正则表示系统在滞后多少度相位后会由稳定变为不稳定。在上述给出的例子中，幅值裕度为负的情况说明，当系统的增益降低时，稳定的闭环系统会变得更加不稳定，此时闭环极点向右移动。根据根轨迹的图象，我们可以看到，随着开环增益的增加，...
带你搞懂自控频域中的稳定性分析
三、裕度：衡量稳定性的尺子稳定裕度，如同设计者手中的安全带，确保系统在外界扰动下仍能保持稳定。幅值裕度和相角裕度，分别衡量系统远离不稳定点的程度，是系统设计时的重要参考指标。临界稳定的多维度解读无论是时域中的纯虚根特性，还是频域中相角裕度为零的交点，都是临界稳定性的标志。记住，系统越...
